优点：
1，手腕部可搬运质量增至20kg。
2，通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术，提高了加速度性能，缩短了动作时间，从而实现了高生产率。
3，手腕轴采用了独特的驱动机构，实现了中空结构手腕。
4，具有电缆配线专用软导管（选项）可供选用。
5，可使用ROBOGUIDE进行离线编程，从而缩减示教时间。
6，配置内置视觉或力传感器后，可使用智能应用功能。
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