22B-A5P0H204

PanelView Plus 6 终端
是否需要以下任何一项：
•Internet Explorer？
• 远程桌面？
•Microsoft Office 文件浏览器？
•WordPad 文本编辑器？
• 媒体播放器 (MPEG)？
是否有交流电源？
选择交流终端：
2711P-KxC4A9 键盘型
2711P-TxC4A9 触摸屏
2711P-BxC4A9 键盘型 / 触摸屏
其中，x = 7、10、12 或 15，表示屏幕尺寸
选择直流终端：
2711P-KxC4D9 键盘型
2711P-TxC4D9 触摸屏
2711P-BxC4D9 键盘型 / 触摸屏
其中，x = 7、10、12 或 15，表示屏幕尺寸
是否有交流电源？
选择交流终端：
2711P-KxC4A8 键盘型
2711P-TxC4A8 触摸屏
2711P-BxC4A8 键盘型 / 触摸屏
其中，x = 7、10、12 或 15，表示屏幕尺寸
是否需要涂层防护？
选择直流终端：
2711P-TxC4D8K 触摸屏
其中， x = 7 或 12，表示屏幕尺寸
选择直流终端：
2711P-KxC4D8 键盘型
2711P-TxC4D8 触摸屏
2711P-BxC4D8 键盘型 / 触摸屏
其中，x = 7、10、12 或 15，表示屏幕尺寸
37
Kinetix 集成运动控制
Kinetix 伺服驱动器
Kinetix 集成运动控制解决方案可实现 Allen-Bradley Logix 控制器、高性能网络、
Allen-Bradley 伺服驱动器、电机和执行器以及大量应用知识的无缝集成 – 使集
成运动控制成为机器控制的标准。
选择 Kinetix 伺服驱动器系列
有关更多信息，请参见 《Kinetix 运动控制选型指南》 ( 出版号 GMC-SG001)。
定位 （索引）？
带有安全断开扭矩功能的 Kinetix
300 索引伺服驱动器
是否需要基于
EtherNet/IP 网络的
集成运动控制？
应用是否需要安
全速度？
Kinetix 350 伺服驱动器
Kinetix 6500 伺服驱动器
应用是否需要安
全速度？
Kinetix 6200 伺服驱动器
应用是否需要机
旁驱动器？
Kinetix 6000 伺服驱动器
Kinetix 6000M 集成驱动器电机
38
Kinetix 集成运动控制
Kinetix 300 和 350 伺服驱动器
Kinetix 300 EtherNet/IP 索引伺服驱动器为低轴数机器提供了经济实用
的解决方案。
Kinetix 350 单轴伺服驱动器则为基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制
提供了可扩展性。
单轴 Kinetix 300 和 350 驱动器具有以下特性：
• 一个标准的 EtherNet/IP 网络
• 内置的安全断开扭矩功能
• 可满足各种各样要求的电压和功率范围
带有安全断开扭矩的 Kinetix 300 伺服驱动器
Kinetix 300 目
录号
Kinetix 300 描述 Kinetix 350
目录号
Kinetix 350 描述
2097-V31PR0 120/240V AC，单相，2 A rms，400 W，240V 输
出，无滤波器
2097-V31PR0-LM 120/240V，单相， 2 A， 0.4 kW，无滤波器
(120V 倍压器 )
2097-V31PR2 120/240V AC，单相，4 A rms，800W，240V 输
出，无滤波器
2097-V31PR2-LM 120/240V，单相， 2 A， 0.8 kW，无滤波器
(120V 倍压器 )
2097-V32PR0 240V AC，单相，2 A rms，400 W，集成滤波器 2097-V32PR0-LM 120/240V，单相， 2 A， 0.4 kW，积分滤波器
2097-V32PR2 240V AC，单相，4 A rms，800 W，集成滤波器 2097-V32PR2-LM 240V，单相， 4 A， 0.8 kW，积分滤波器
2097-V32PR4 240V AC，单相，8 A rms，1.7 kW，集成滤波器 2097-V32PR4-LM 240V，单相， 8 A， 1.7 kW，积分滤波器
2097-V33PR1 240V AC，单相或三相，2 A rms，500 W，无滤
波器
2097-V33PR1-LM 240V，单相或三相，2 A，0.5 kW，无滤波器
2097-V33PR3 240V AC，单相或三相， 4 A rms， 1 kW，无滤
波器
2097-V33PR3-LM 240V，单相或三相，4 A，1 kW，无滤波器
2097-V33PR5 240V AC，单相或三相， 8 A rms， 2 kW，无滤
波器
2097-V33PR5-LM 240V，单相或三相，8 A，2 kW，无滤波器
2097-V33PR6 240V AC，单相或三相，12 A rms，3 kW，无滤
波器
2097-V33PR6-LM 240V，单相或三相， 12 A， 3 kW，无滤波器
2097-V34PR3 480V AC，三相， 2 A rms， 1 kW，无滤波器 2097-V34PR3-LM 480V，三相， 2 A， 1 kW，无滤波器
2097-V34PR5 480V AC，三相， 4 A rms， 2 kW，无滤波器 2097-V34PR5-LM 480V，三相， 4 A， 2 kW，无滤波器
2097-V34PR6 480V AC，三相， 6 A rms， 3 kW，无滤波器 2097-V34PR6-LM 480V，三相， 8 A， 3 kW，无滤波器
39
Kinetix 集成运动控制
Kinetix 6000 伺服驱动器
Kinetix 6000 多轴伺服驱动器具有外形紧凑、布线简单和组件易于使用的特
点，是 OEM 和终用户的理想选择。 Kinetix 6000 驱动器的目标应用包括包
装、物料输送、物料处理和装配：
• 高级控制功能可带来更高的精度和更大的吞吐量。
• 内置安全功能：通过 TüV 认证，具有 SIL CL3， PLe， 3 类安全性能，安全断开控制。
• 模块化设计可大幅降低连接总数，从而减少布线时间和相关成本。
• SERCOS 接口支持与 1768 CompactLogix 平台的无缝集成，从而实现多轴集成运动控制。
Kinetix 6000 伺服驱动器
目录号 类别 描述
2094-BC01-MP5 (-S) 460V 集成轴模块 Kinetix 6000， 460V AC， 6 kW 变流器， 1.8 kW 逆变器
2094-BC01-M01 (-S) Kinetix 6000， 460V AC， 6 kW 变流器， 3.9 kW 逆变器
2094-BC02-M02 (-S) Kinetix 6000， 460V AC， 15 kW 变流器， 6.6 kW 逆变器
2094-BC04-M03 (-S) Kinetix 6000， 460V AC， 28 kW 变流器， 13.5 kW 逆变器
2094-BC07-M05 (-S) Kinetix 6000， 460V AC， 45 kW 变流器， 22 kW 逆变器
2094-BMP5 (-S) 460V 轴模块 Kinetix 6000， 460V AC， 1.8 kW 逆变器
2094-BM01 (-S) Kinetix 6000， 460V AC， 3.9 kW 逆变器
2094-BM02 (-S) Kinetix 6000， 460V AC， 6.6 kW 逆变器
2094-BM03 (-S) Kinetix 6000， 460V AC， 13.5 kW 逆变器
2094-BM05 (-S) Kinetix 6000， 460V AC， 22 kW 逆变器
2094-AC05-MP5 (-S) 230V 集成轴模块 Kinetix 6000， 230V AC， 3 kW 变流器， 1.2 kW 逆变器
2094-AC05-M01 (-S) Kinetix 6000， 230V AC， 3 kW 变流器， 1.9 kW 逆变器
2094-AC09-M02 (-S) Kinetix 6000， 230V AC， 6 kW 变流器， 3.4 kW 逆变器
2094-AC16-M03 (-S) Kinetix 6000， 230V AC， 11 kW 变流器， 5.5 kW 逆变器
2094-AC32-M05 (-S) Kinetix 6000， 230V AC， 23 kW 变流器， 11 kW 逆变器
2094-AMP5 (-S) 230V 轴模块 Kinetix 6000， 230V AC， 1.2 kW 逆变器
2094-AM01 (-S) Kinetix 6000， 230V AC， 1.9 kW 逆变器
2094-AM02 (-S) Kinetix 6000， 230V AC， 3.4 kW 逆变器
2094-AM03 (-S) Kinetix 6000， 230V AC， 5.5 kW 逆变器
2094-AM05 (-S) Kinetix 6000， 230V AC， 11 kW 逆变器
40
Kinetix 集成运动控制
Kinetix 6000M 集成驱动器电机
Allen-Bradley Kinetix 6000M 集成驱动器电机将高性能 Allen-Bradley MP 系列伺服电机
与 Kinetix 6000 伺服驱动器技术合并为一台紧凑型设备，显著地节省了电气柜空间，
同时还简化了伺服系统的布线。 Kinetix 6000M 可与广泛使用的 Kinetix 6000 多轴伺
服驱动器系统无缝集成，并且具有一个直接安装到标准 Kinetix 6000 电源卡轨的集成
式驱动器电机接口模块。此机旁控制解决方案有助于缩短装卸伺服轴所需的时间，
可提供含有可选抱闸的三种不同框架尺寸的 IP66/67 食品级设备。
Kinetix 6000M 集成驱动器电机系统由集成驱动器电机单元、电源接口模块以及用于
连接系统的混合电源和网络通信电缆构成：
• 集成驱动器电机单元与同等框架尺寸的 MP 系列电机具有相同的安装法兰和轴尺寸，因此很容易升级到集成
驱动器电机技术。
• 460V 电源接口模块提供直流母线和控制电源，并且支持 SERCOS II 和安全连接。该模块直接安装在 Kinetix
6000 电源卡轨上，与 SERCOS 光纤运动控制网络相连。
• 使用一条混合电源电缆和一条网络电缆可将 Kinetix 6000M 电源接口模块连接到多达 16 个集成驱动器电机单
元。使用单独的混合电源和网络电缆可在各集成驱动器电机单元之间形成菊花链结构。
• Kinetix 6000M 系统使用标准的 Kinetix 6000 安全关断插头连接器和电缆，因此包括 SIL2/PLd/Cat 3 安全断开扭
矩功能。当 Kinetix 6000M 电源接口模块接收到安全断开扭矩命令时，连接该模块的所有集成驱动器电机单元
都将进入安全断开扭矩状态。

±76.5 mV
16 位 1794-TB3T、 1794-TB2、
1794-TB3、 1794-TB3S、 1794-TB3TS
1794 FLEX 计数器模块
目录号 记数器 输入频率 端子底座单元
 

Specifications – 1794-OB16 and 1794-OB16P
Attribute 1794-OB16 1794-OB16P
Number of outputs 16, current, sourcing
Recommended terminal base unit 1794-TB2,1794-TB3,1794-TB3S, 1794-TB3K, 1794-TB3SK
On-state voltage, output min 10V DC
On-state voltage, output nom 24V DC
On-state voltage, output max 31.2V DC (see Derating Curve for 1794-OB16P)
Output current rating 8.0 A (16 outputs @ 0.5 A)
On-state current, output, min 1.0 mA per channel
On-state current, output, max 500 mA per channel
On-state voltage drop, max 0.5V DC
Surge current 2 A for 50 ms, repeatable every
2 seconds
1.5 A for 50 ms, repeatable
every 2 seconds
Off-state leakage current, max 0.5 mA
Isolation voltage 50V (continuous), Basic
Insulation Type
Tested at 850V DC for 1 s
between user and system
No isolation between
individual channels
50V (continuous), Basic
Insulation Type
Type tested at 2121V DC for 60
s, between field side and
system
No isolation between
individual channels
Output signal delay(1)
Off to On
On to Off
(1) Delay time is the time from the receipt of an output on or off command to the output actually turning on or off.
0.5 ms
1.0 ms
FlexBus current 80 mA @ 5V DC 60 mA @ 5V DC
Power dissipation, max 5.3 W @ 31.2V DC 5.0 W @ 31.2V DC
Thermal dissipation, max 18.1 BTU/hr @ 31.2V DC 17.0 BTU/hr @ 31.2V DC
Fusing Module outputs are not fused.
Fusing is recommended. If
fusing is desired, you must
provide external fusing. Use
SAN-O MQ4-800mA fuses.
Outputs are electronically
protected.
FLEX I/O Digital DC Output Modules 21
Publication 1794-IN094C-EN-P - July 2015
Specifications – 1794-OB32P
Attribute Value
Number of outputs 32, current, sourcing
Recommended terminal base unit 1794-TB32, 1794-TB32S
On-state voltage, output min 10V DC
On-state voltage, output nom 24V DC
On-state voltage, output max 31.2V DC
Output current rating 14.0 A max per module (6 A total for channels 0...15; 8 A total for
channels 16...31)
On-state current, min 1.0 mA per channel
On-state current, max 500 mA per channel
On-state voltage drop, max 0.5V DC
Surge current 2 A for 50 ms, repeatable every 2 seconds
Off-state leakage current, max 0.5 mA
Isolation voltage 50V (continuous), Basic Insulation Type
Type tested at 850V DC for 60 s, between field side and system
No isolation between individual channels
Output signal delay(1)
Off to On
On to Off
0.5 ms
1.0 ms
FlexBus current 80 mA @ 5V DC
Power dissipation, max 5.3 W @ 31.2V DC
Thermal dissipation, max 18.1 BTU/hr @ 31.2V DC
Fusing Outputs are electronically protected
(1) Delay time is the time from the receipt of an output on or off command to the output actually turning on or off.
General Specifications
Attribute Value
Off-state voltage, max 31.2V DC
Terminal base screw torque Determined by installed terminal base
Dimensions, approx. (H x W x D) 94 x 94 x 69 mm (3.7 x 3.7 x 2.7 in.)
22 FLEX I/O Digital DC Output Modules
Publication 1794-IN094C-EN-P - July 2015
Indicators (field side indication) (1794-OB8)
8 yellow status indicators
(1794-OB8EP)
8 yellow status indicators
8 red fault indicators
(1794-OB16, 1794-OB16P)
16 yellow status indicators
(1794-OB32P)
32 yellow status indicators
External DC power supply voltage, nom 24V DC
External DC power voltage range (1794-OB8, 1794-OB16, 1794-OB16P, 1794-OB32P)
10...31.2V DC (includes 5% AC ripple)
(1794-OB8EP)
19.2...31.2V DC (includes 5% AC ripple)
External DC power supply current (1794-OB8)
25 mA @ 24V DC (10...35 mA)
(1794-OB8EP)
80 mA @ 24V DC
(1794-OB16)

This rung turns on output if a fault occurs.
This rung masked bits 8 thru 15.
FLEX I/O Digital DC Output Modules 17
Publication 1794-IN094C-EN-P - July 2015
Configuring your 1794-OB8, 1794-OB16, 1794-OB16P, and
1794-OB32 Output Modules
You configure your output module by setting bits in the configuration word (word 3).
Image Table Memory Map for the 1794-OB8, 1794-OB16, 1794OB16P, and 1794-OB32P
Modules
Dec 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Oct 17 16 15 14 13 12 11 10 7 6 5 4 3 2 1 0
Read Not used
Write O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0
Write
1794-OB32P
only
O31 O30 O29 O28 O27 O26 O25 O24 O23 O22 O21 O20 O19 O18 O17 O16
Where O = Output – O0 corresponds to output 0, O1 corresponds to output 1, and so on.
1794-OB8 uses outputs 0...7; 1794-OB16 and 1794-OB16P use outputs 0...15; 1794-OB32P uses outputs 0...31.
18 FLEX I/O Digital DC Output Modules
Publication 1794-IN094C-EN-P - July 2015
Specifications
Specifications – 1794-OB8
Attribute Value
Number of outputs 8, current, sourcing
Recommended terminal base unit 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S,1794-TB3K, 1794-TB3SK
On-state voltage, output min 10V DC
On-state voltage, output nom 24V DC
On-state voltage, output max 31.2V DC
Output current rating 4 A (8 outputs @ 0.5 A)
On-state current, output, min 1.0 mA per channel
On-state current, output, max 500 mA per channel
On-state voltage drop, max 0.5V DC
Surge current 2 A for 50 ms, repeatable every 2 seconds
Off-state leakage current, max 0.5 mA
Isolation voltage 50V (continuous), Basic Insulation Type
Tested at 850V DC for 1 s, between user and system
No isolation between individual channels
Output signal delay(1)
Off to On
On to Off
(1) Delay time is the time from the receipt of an output on or off command to the output actually turning on or off.
0.5 ms
1.0 ms
FlexBus current 60 mA @ 5V DC
Power dissipation, max 3.3 W @ 31.2V DC
Thermal dissipation, max 11.2 BTU/hr @ 31.2V DC
Fusing Module outputs are not fused. Fusing is recommended. If fusing
is desired, you must provide external fusing. Use SAN-O
MQ4-800mA fuses.
Specifications – 1794-OB8EP
Attribute Value
Number of outputs 8, current, sourcing
Recommended terminal base unit 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBN, 1794-TB3K,
1794-TB3SK, 1794-TBNK
On-state voltage, output min 19.2V DC
FLEX I/O Digital DC Output Modules 19
Publication 1794-IN094C-EN-P - July 2015
Surge Current for 1794-OB8EP
On-state voltage, output nom 24V DC
On-state voltage, output max 31.2V DC
Output current rating 2.0 A max per output
10.0 A max per module (8 outputs @ 1.25 A, 5 outputs @ 2.0 A,
or similar combinations totaling 10.0 A or less)
On-state current, output, min 1.0 mA per channel
On-state current, output, max 2.0 A per channel
On-state voltage drop, max 0.2V DC
Surge current 4 A for 50 ms, repeatable every 3 seconds
Off-state leakage current, max 0.5 mA
Isolation voltage 50V (continuous), Basic Insulation Type
Tested at 850V DC for 1 s, between field side and system
No isolation between individual channels
Output signal delay(1)
Off to On
On to Off
0.1 ms
0.1 ms
FlexBus current 73 mA @ 5V DC
Power dissipation, max 5.5 W @ 31.2V DC
Thermal dissipation, max 18.8 BTU/hr @ 31.2V DC
Fusing Outputs are electronically fused
(1) Delay time is the time from the receipt of an output on or off command to the output actually turning on or off.
Specifications – 1794-OB8EP
Attribute Value
Time - ms
0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
Surge Current - A
Output minimum Surge Current
20 FLEX I/O Digital DC Output Modules
Publication 1794-IN094C-EN-P - July 2015