140XTS01206 140XTS01206

140XTS01206

140XTS01206

140XTS01206

低端 CPU 配有 1，435 kb 的 Flash EPROM 内存，该内存可用于保存程序及变量初
始值。在接通电源时，如果在 Flash 内存中存储有一个程序，则可利用 CPU 前面板
上的 PLC MEM 开关，选定三种操作模式之一。 140 CPU 434 12A 型和 140 CPU
534 12A 型均配备有一个钥匙开关，该钥匙开关配有 “Start ( 启动 )”、“Mem Prt
( 内存保护 )”和“Stop ( 停止 )”三个位置。140 CPU 311 10 型开关为一个滑动开
关，该开关具有 “Mem Prt On” ( 内存保护接通 )、“Not Used ( 不使用 )”和
“Mem Prt Off ( 内存保护关闭 )”选项功能。
上电时的工作
状态
在上电时， CPU 的工作状态由钥匙开关的位置决定。其工作状态可能为：
z 冷重新启动
z 热重新启动
本节描述旋转钥匙开关的三个位置，以及其相应的意义。
钥匙开关图 当控制器处在操作中时，钥匙开关能防止内存被编程器改变。下图提供了钥匙开
关图。
提示：紧挨着左侧开关 ( 上部 ) 所显示的钥匙开关位置仅供参考，并标记在右图所示的模
块上。
提示： 140 CPU 434 12A 型和 140 CPU 534 12A 型处理器的特点是配有上图所示的钥匙开
关，而 140 CPU 311 10 型处理器配有一个滑动开关。
停止
内存
保护
启动
停止
内存
保护
启动
低端 CPU
100
钥匙开关
描述表 下表提供三种所有低端 CPU 的钥匙开关／滑动开关资料。
CPU 类型 开关位置 行为 是否
保护？
接受停止
或启动？
钥匙开关转换
Quantum
140 CPU 311 10
Mem Prt
On ( 内存
保护接通 )
Flash 内存中的应用程序未传送到内
部 RAM 中；应用程序热重新启动被
触发。
是 否 通过 “Start”或
“Mem Prt On”开关：
使控制器停止 ( 如果
运行 )，并拒绝编程器
改变。
Not used
( 不使用 )
未定义操作。不得使用此位置。 不适用 不适用 不适用
Mem Prt
Off
当 PLC 上电时，将 Flash 内存中的
应用程序自动地传送到内部 RAM。
应用程序的冷重新启动被触发。
否 是 通过 “Stop”开关：接
受编程器变更，使控制
器启动。
通过 “Mem Prt”
开关：启动编程器变
更，启动控制器 ( 如果
停止 )。
Quantum
140 CPU 434 12A
140 CPU 534 14A
Stop
( 停止 )
没有将 Flash 内存中的应用程序传
送到内部 RAM ；
触发应用程序的热重新启动。
是 否 从“Start”或 “Mem
Prt”开关：使控制器停
止 ( 如果运行 )，使编程
器改变无效。
Mem Prt 没有将 Flash 内存中的应用程序传
送到内部 RAM。
触发应用程序的热重新启动。
是 否 通过 “Stop”或
“Start”开关：防止程
序变更，控制器运行状
态不变。
Start
( 启动 )
当 PLC 上电时，将 Flash 内存中的
应用程序自动传送到内部 RAM。
触发应用程序的冷重新启动。
否 是 通过 “Stop”开关：启
动编程器变更，启动控
制器。通过 “Mem
Prt”开关：接受编程器
改变，启动控制器 ( 如
果停止 )。
低端 CPU
101
Modbus 连接器
Modbus 连接器插
脚引线
所有 Quantum CPU 均配备有一个９针 RS - 232C 连接器，它支持施耐德电气公司
专有的 Modbus 通讯协议。以下为 Modbus 端口的插脚引线接线，适合到９针和 25
针接线。
Modbus 端口 1 具有全调制解调器接口能力。 Modbus 端口 2 RTS/CTS 连接适用于
一般非调制解调器通讯，不支持调制解调器。
Modbus 端口插脚
引线接线图
下图提供了９针及 25 针连接的 Modbus 端口插脚引线连接。
下表是上图的缩写说明。
提示：虽然 Modbus 端口在电气上支持现有 Modbus 电缆，但我们建议应使用一根 Modbus
编程电缆 ( 部件编号：990 NAA 263 20 或 990 NAA 263 50)。此种电缆在设计上适合匹配在
Quantum CPU 或 NOM 模块护门的下方。
TX：发送数据 DTR：数据终端准备好
RX：接收数据 CTS：清除发送
RTS：请求发送 NC：无连接
DSR：数据包准备好 CD：载波检测
5
IBM-AT ９针孔型 Quantum ９针针型 IBM-XT 25 针孔型 Quantum ９针针型
CD
RX
TX
DTR
GRND
DSR
RTS
CTS
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
6
7
8
9
屏蔽
RX
TX
DTR
5 GRND
DSR
RTS
CTS
NC
1
2
3
4
6
7
8
9
屏蔽
RX
TX
DTR
GRND
DSR
RTS
CTS
NC
RX
RTS
CTS
DSR
GRND
NC
1
2
3
4
5
6
7
8

厦门石竹技术有限公司XIAMEN CARNATION  TECHNOLOGY LLC

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屏蔽
TX
DTR 20
低端 CPU
102
便携式计算机的
Modbus 端口插
脚引线接线图
下图提供了９针便携式计算机的 Modbus 端口插脚引线接线图。
IBM-AT ９针孔型 Quantum9 针针型
CD
RX
TX
DTR
GRND
DSR
RTS
CTS
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
6
7
8
9
屏蔽
RX
TX
DTR
5 GRND
DSR
RTS
CTS
NC 9 NC
低端 CPU
103
指示灯
图例 下图示出 LED 指示灯。
描述 下表提供了 LE-CPU 模块 LED 指示灯的相关描述。
Bat1 Low
( 电池电压过低 )
Ready ( 准备好 )
Run ( 运行 )
Modbus 1
Modbus 2
Modbus + Error
（错误）
Mem Prt
LEDs 颜色 接通电源时的 LED 指示灯指示
Ready 绿色 CPU 已经通过上电故障诊断。
Run 绿色 CPU 已经启动，并正在处理逻辑程序。( 请参阅下表“RUN LED 错
误代码”，第 110 页 )。
Modbus 1 绿色 Modbus 端口 1 通讯有效。
Modbus 2 绿色 Modbus 端口 2 通讯有效。
Modbus + 绿色 Modbus Plus 端口通讯有效。
Mem Prt 黄色 内存写保护 ( 内存保护开关接通 )。
Bat 1 Low 红色 需要更换电池。
Error 红色 指示 Modbus Plus 端口上的一个通讯错误。
低端 CPU
104
Run LED 错误
代码
下表给出 LE-CPU 模块的 Run LED 错误代码。
闪烁次数 代码 错误
连续 0000 请求内核模式
2 80B 检查 ram 大小出错
80C 运行有效输出失败
82E MB 指令处理堆栈出错
3 769 收到总线授权
72A 无法控制 cpu 上的 asic
72B 主配置写入出错
72C quantum 总线 DPM 写入失败
72F PLC asic 回送测试
730 PLC asic BAD_DATA
4 604 UPI 超时出错
605 UPI 响应 opcode 出错
606 UPI 总线故障诊断出错
607 modbus cmd 缓冲器溢出
608 modbus cmd 长度为零
609 modbus 异常中止指令出错
614 mbp 总线接口出错
615 bad mbp 响应 opcode
616 mbp 的超时等待
617 mbp 不同步
618 mbp 无效路径
619 第 0 页段落未调节
61E 外部 uart 硬件出错
61F 外部 uart 中断出错
620 接收通讯状态错误
621 发送通讯状态错误
622 通讯状态 trn_asc 错误
623 通讯状态 trn_rtu 错误
624 通讯状态 rcv_rtu 错误
625 通讯状态 rcv_asc 错误
626 modbus 状态 tmr0_evt 错误
627 modbus 状态 trn-int 错误
628 modbus 状态 rcv-int 错误
631 中断出错
低端 CPU
105
5 503 ram 地址检测错误
52D P.O.S.T BAD MPU 错误
6 402 ram 数据检测错误
7 300 未加载 EXEC
301 EXEC 效验和
8 8001 Kernal prom 效验和出错
8002 flash prog/erase 出错
8003 意外执行程序返回
提示：利用 Flash 下载应用程序，方可看到代码栏中的信
The Quantum modules follow a flat address mapping. Each module requires a
determinate number of bits and/or words to work properly. This addressing mode is
equivalent to the former used register addressing with the following assignments:
z 0x is now %M
z 1x is now %I
z 3x is now %IW
z 4x is now %MW
To access the I/O data of a module the address range entered in the configuration
screen for the module is used.
Examples The following examples show the relation between the register addressing and the
IEC addressing used in Unity:
000001 is now %M1
100101 is now %I101
301024 is now %IW1024
400010 is now %MW10
Addressing
31
Topological Addressing
Topological
Addressing
The topological addressing allows to access I/O data items using the topological
location of the module within a system.
The following notation is used:
%[\b.e\]r.m.c[.rank]
Used abbreviations: b = bus, e = equipment (drop), r = rack, m = module slot, c =
channel
For detailed information on I/O variables, please refer to direct addressing data
instances in the Unity Pro Reference Manual.
Example To read the input value (rank = 0) from channel 7 of an analog module located in slot
6 of a local rack:
%IW1.6.7[.0]
For the same module located in drop 3 of a RIO bus 2:
%IW\2.3\1.6.7[.0]
To read the ’out of range’ (rank = 1) from channel 7 of an analog module located in
slot 6 of a local rack:
%I1.6.7.1[.0]
Note: The [\b.e\] defaults to \1.1\ in a local rack and does not need to be specified.
The rank is an index used to identify different properties of an object with the same
data type (e.g. value, warning level, error level). The rank numbering is zero-based
and the rank can be ommited in case of being zero.
Addressing
32
IODDT Addressing
IODDT
Addressing
An IODDT allows all information (bits and registers) related to a channel to be
handled through a user-defined variable. This variable is defined in the Unity Pro
data editor by selecting the appropriate IODDT for the module as a data type and
specifying the topological address of the module using the following syntax:
%CH[\b.e\]r.m.c
where:
z b = bus
z e = equipment (drop)
z r = rack
z m = module slot
z c = channel
Here is an example of an IODDT for an thermocouple input module in slot 4 of a local
rack:
Variables in the
User Program
You can access all information related to channel 1 of the module using the following
variables:
z My_Temp_Point1.VALUE for the measured value
z My_Temp_Point1.ERROR indicating an out-of-range condition
z My_Temp_Point1.WARNING indicating an over-range condition
Data Editor
Name Type Address Comment
Variables DDT Types Function DFB Types
Name *
0 01
Filter
EDT
Value
DDT
%CH1.4.1
%IW1.4.1.
%I1.4.1.1
%I1.4.1.2
VALUE
ERROR
IODDT
My_Temp_Point1 T_ANA_IN_VWE
Int
Bool
WARNING Bool
Channel 1 Data
Temperatur Value
Out of Range
Range Warning
Note: only %CH1.4.1 needs to be entered. The topological addresses related
to this channel (%IW.. and %I..) are generated automatically.
Addressing
33
Quantum IODDTs
Introduction Unity Pro provides a couple of IODDTs which are either generic and can be used for
several I/O modules or belong to one specific module.
T_ANA_IN_VE T_ANA_IN_VE is used with all channels of the following I/O modules:
z ACI 030 00
z AII 330 10
z ACI 040 00
z ACI 040 00
IODDT for analog input modules supporting Value and Error
T_ANA_IN_VWE T_ANA_IN_VWE is used with all channels of the following I/O modules:
z ARI 030 10,
z AVI 030 00
z ATI 030 00
z AII 330 00
and
z Channels 3 and 4 of AMM 090 00
IODDT for analog input modules supporting Value, Warning and Error
Note: Deviating from the general description of the data types in the Direct
Addressing Data Instances chapter in the Unity Pro Reference Manual, in
Quantum IODDTs for analog modules and expert modules the data type Bool is
used for %I and %Q.
Object Symbol Rank Description
%IW VALUE 0 Input value
%I ERROR 1 Input error
Object Symbol Rank Description
%IW VALUE 0 Input value
%I ERROR 1 Input error
%I WARNING 2 Input warning