2026年5月19日下午，由深圳市科学技术协会主办、深圳市智能化学会承办、中山大学深圳研究院协办的“自主创新大讲堂——人形机器人与具身智能发展沙龙（第五期）”，在深圳虚拟大学园隆重举行。本次沙龙以“智能机器人零部件的突破之路”为核心主题，在深圳市智能化学会会长李宇带队、执行会长石锡铭的主持下，来自中山大学、中山大学深圳研究院、顺络电子、华成工控、恒科通机器人、三旺通信、华为技术、合利士、深圳中亿集团等二十余家科研机构与知名企业的高管、专家及技术代表共聚一堂，围绕零部件自主创新展开深度对话。中山大学深圳研究院执行院长杨艾琳致欢迎辞，向与会嘉宾致以诚挚热烈的欢迎。
▲合影
▲李宇 深圳市智能化学会会长、深圳顺络电子股份有限公司联合创始人/副总裁
▲杨艾琳 中山大学深圳研究院执行院长
▲李刚 深圳市智能化学会顾问、华为前副总裁
▲石锡铭 深圳市智能化学会执行会长，智控圈·智能化网总经理
厚植学术沃土 赋能区域发展
活动伊始，中山大学深圳研究院创新部常务部长王书恒向与会嘉宾系统介绍了中山大学及中山大学深圳研究院的整体情况。中山大学作为国内高校第一方阵，正稳步迈向世界一流大学，致力于成为全球学术重镇。学校科研实力雄厚，医疗资源丰富，并持续深化产学研融合发展。在此基础上，中山大学积极支撑引领深圳经济发展，为粤港澳大湾区和社会主义先行示范区建设贡献力量。随后，王书恒部长进一步介绍了中山大学深圳研究院：该院是中山大学在深圳设立的事业单位，于2007年4月正式成立并入驻深圳虚拟大学园。经过多年建设与发展，研究院已成长为特色鲜明的新型研发机构，引进并建成了若干国家级和省级科研创新平台。作为中山大学面向深圳开展工程技术研发、成果转化及高层次人才培养的重要平台，深圳研究院为服务深圳社会经济高质量发展作出了积极贡献。
▲王书恒 中山大学深圳研究院创新部常务部长
产研共话 运动控制与三维感知
主题研讨环节，两位专家分别从产业实践与学术前沿出发，围绕具身智能的关键技术进行了深入剖析。
深圳市智能化学会副会长单位代表——深圳市华成工业控制股份有限公司董事、董事会秘书、机器人行业总监杜晓磊先生，以“基于国产总线的具身智能运动控制底座重构”为主题，从技术演进到产业实践进行了系统解读。杜晓磊首先指出，具身智能已从概念炒作阶段迈入实质性产业化落地阶段。在这一进程中，中国凭借完整的上下游供应链体系、核心零部件技术的持续突破以及丰富多样的应用场景，已确立在全球人形机器人产业中的绝对领头羊地位。在应用场景方面，工业制造仍是当前出货的主力领域，商业服务需求呈现爆发式增长，科研教育是重要的细分方向与技术孵化地，而家庭服务与养老则是最具潜力的未来增长点。关于运动控制算法，杜晓磊梳理了十年来的演进路径：从手工调参到AI赋能，逐步形成模仿生物智能的“大脑、小脑、肢体”协同机制。展望未来，两条技术路线正加速走向深度融合——当前主流的分层架构易于落地，而纯粹的端到端方案则代表了未来的终极发展方向。作为以运动控制为核心研发方向的国家高新技术企业、专精特新“小巨人”企业，华成工控聚焦于“小脑”，致力于做专业的运动控制。杜晓磊最后强调，技术突破是产业发展的根本动力，产业协同则是实现突破的关键所在。
▲杜晓磊 深圳市智能化学会副会长单位代表，深圳市华成工业控制股份有限公司董事、董事会秘书、机器人行业总监
中山大学电子与通信工程学院教授、院长助理、博士生导师郭裕兰先生，以“面向具身智能的三维场景理解与生成”为主题，从算法、模型与应用三个维度进行了深度分享。郭教授首先阐释了具身智能的核心内涵：它是一种通过身体与环境进行感知和交互、从而获得自身体验的智能形态，能够在持续的环境互动中实现人工智能的不断增长与演进，有望构建出可泛化、可进化、更通用的人工智能系统。在具身智能的交互学习过程中，智能体需要完成两大关键任务——在复杂场景中进行自主导航，以及对目标物体实现精准操控。而这两项任务的实现，均离不开对三维场景的深度感知与理解。郭教授指出，三维场景感知与理解是智能体在空间中实现智能交互与决策的基础，涵盖了物体识别、空间定位、语义分割等多个技术层面；同时，三维场景生成技术能够高效合成多样化的训练数据，为训练空间智能体提供富有前景的可行路径。面对当前技术发展的关键瓶颈，郭教授特别强调：域泛化能力不足仍是立体匹配算法面临的核心难题，仍是未来需要重点突破的方向。
▲郭裕兰 中山大学电子与通信工程学院教授、院长助理、博士生导师
智教之辩 AI时代的教育守正与创新
主题分享落下帷幕，互动研讨随即点燃全场热情。与会嘉宾从各自的专业阵地出发，坦诚交流、激荡思想，围绕技术创新的前沿、产业发展的脉络以及企业成长的路径等核心议题展开多维探讨，最终汇集成一股推动人形机器人与具身智能产业阔步前行的共识力量。
石锡铭提出的“受智于机”引发了嘉宾们的热烈讨论。多位嘉宾认为，传统“授业”职能将发生深刻迁移。知识性、技能性的传授工作，部分可由AI高效完成，教师的角色将从“知识灌输者”转向“学习引导者”，重点培养学生甄别信息、提出问题的能力。在“解惑”层面，嘉宾们指出，AI能够快速给出标准答案，但真正的困惑往往源于价值判断与复杂情境。教师的“解惑”应更侧重于启发式思辨、批判性思维训练，帮助学生理解答案背后的逻辑与伦理。关于“传道”这一最核心的职能，嘉宾们达成重要共识：无论技术如何演进，“传道”不可被机器替代。教师应成为学生精神成长中的榜样与引路人，在AI时代更加凸显情感连接、价值引领与人格示范的作用。有嘉宾提出，可对“传道、授业、解惑”进行时代修正：传为人之道、授思维之业、解价值之惑。教师的独特价值不在于比拼知识储量，而在于培养学生不可被算法替代的人文素养、创造力和共情能力。“受智于机”不可怕，可怕的是“受制于机”。教师的职责在于善用智能工具，同时坚守育人本质，让人工智能服务于教育，而非取代教育中的“人”。
▲互动环节
本次沙龙在热烈的讨论与深刻的共鸣中圆满落幕。从运动控制底座的国产化重构，到三维场景理解的前沿探索，再到“受智于机”时代教育职能的思辨与重塑，与会嘉宾以开阔的视野、务实的洞见，为人形机器人与具身智能的关键技术突破和产业协同注入了新的思考。正如本次沙龙主题所昭示的，智能机器人零部件的突破之路，既需要底层算法的持续创新，也离不开产学研用的深度融合。
欢迎本次沙龙的人员：
李宇 深圳市智能化学会会长，深圳顺络电子股份有限公司联合创始人/副总裁
杨艾琳 中山大学深圳研究院执行院长
李刚 深圳市智能化学会顾问、华为前副总裁
石锡铭 深圳市智能化学会执行会长，智控圈·智能化网总经理
郭裕兰 中山大学电子与通信工程学院教授、院长助理、博士生导师
杜晓磊 深圳市智能化学会副会长单位代表，深圳市华成工业控制股份有限公司董事、董事会秘书、机器人行业总监
高娜 中山大学深圳研究院创新部部长
王书恒 中山大学深圳研究院创新部常务部长
谭绍年 中山大学深圳研究院创新部
吕宗汉 深圳市智能化学会副会长单位代表，深圳市信为科技发展有限公司副总经理
王亚辉 深圳市智能化学会副会长，深圳市阳顺通达数控科技有限公司总经理
李鹏 深圳市智能化学会副会长/监事，深圳市中科银狐机器人有限公司总经理
李建 智能化学会智能设备专委会秘书长 ，深圳市合利士智能装备有限公司董事长助理
于广沅 深圳市智能化学会副会长，深圳市顺源科技有限公司总经理
沈中原 深圳市智能化学会工业互联网专委会单位代表，深圳市三旺通信股份有限公司技术经理
陈济洲 深圳市中孚智慧技术有限公司研发总监
李俊 深圳赛博格机器人有限公司联合创始人
罗敏 深圳市智能化学会理事，北京品源专利代理有限公司深圳分公司总经理
桂江 深圳市同创达自动化设备有限公司副总经理
刘小云 深圳市智能化学会理事，深圳市恒科通机器人有限公司总经理
王道家 深圳市智能化学会副会长，华为技术有限公司华为云创新中心高级生态经理
吴颂尧 深度商智科技（深圳）有限公司总经理
李鸿 广东鸿锐能科技有限公司总经理
余石平 深圳市腾狸科技有限公司总经理
刘磊 深圳市智能化学会理事，深圳市思顿传感器技术有限公司总经理
姜正周 深圳中亿集团项目经理
魏印鸿 深圳未来天际科技有限公司总经理
李超 大联大控股股份有限公司技术经理
刘卫群 深圳市智能化学会专职副会长
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