8月27日—29 日，备受行业关注的 AGIC人工智能展在宝安会展中心盛大开幕，众多人工智能领域企业齐聚一堂，共探行业前沿趋势。华成工控携重磅新品亮相12C62 展位，同期，以“智驱具身，控领新程”为主题的华成工控具身智能控制系统新品发布会成功举办，成为现场观众关注的焦点。
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三款新品首发亮相，解锁具身新势能
华成工控深耕工业自动化领域20载，全栈自研核心技术，在具身智能加速落地工业场景的当下，精准把握市场需求，推出具身机器人控制系统、关节机器人遥操作系统、多关节机器人驱控系统三大新品，从核心控制到场景适配，为行业提供更稳定、高效、安全的解决方案。
发布会现场，全国工商联人工智能委员会常务秘书长范丛明、深圳顺络电子股份有限公司创始人李宇、华成工控董事长汤勇、总经理冷俊共同出席启动仪式。
华成工控市场总监冷丽围绕产品性能，深入介绍了本次发布的新品技术亮点及应用场景等。
▼具身机器人控制系统：实现整机级协同运动
华成工控具身智能控制系统聚焦工业场景下多轴协同与整机级协调运动，依托硬件性能与软件逻辑的深度协同优化，实现从关节级灵活运动到整机协同控制、从多轴同步运控到高精度力控反馈的突破，为分拣、搬运、装配等场景提供稳定高效的技术方案。
l 运控力控双在线，稳定又可靠：双主站控制架构，实现算力冗余，大幅提升系统容错性与可靠性；整体控制周期达1MS，全局动作实时且稳定。
l 全身协同，操作更灵活：单个控制器即可实现全身协同控制，覆盖双臂、头部、腰部等多部位执行 / 感知机构的联动需求，支持同步、异步、镜像等多种协同模式自由切换。
▼多关节机器人驱控产品：适配多场景精密作业
华成成工控推出多关节机器人驱控系统，构建 “四轴一体伺服驱动（SE-T4B系列）、四轴驱控一体系统（QC-R4C系列）、四轴驱控一体电柜（GC-R4C系列）” 产品矩阵，以 “集成化、高性能、高可靠” 为核心创新点，适用于螺丝机、焊锡、3C装配、贴标，上下料等工业场景。
l FPGA全新架构，响应精准高效：采用 FPGA 全新架构，电流环执行频率达 32KHz、速度环执行频率 16KHz、速度环带宽 3KHz，实现纳秒级响应。
l 性能提升，安全检测双保障：性能上实现跟随特性、带宽提升等；安全端标配 STO 安全转矩关闭功能，无需接触器即可构成安全回路，支持急停制动及过压、欠压等故障保护，保障设备及人身安全。
▼关节机器人遥操作系统：让喷涂工艺更简单
聚焦喷涂行业 “示教复杂、轨迹精度低、场景适配难” 等痛点，以 “零编程、高精度、易部署” 为核心优势，依托三轴拉线传感器与陀螺仪融合定位技术，实现从快速示教到精准喷涂的全流程优化，为汽车钣金喷涂、家具/门窗涂装、工业设备防腐重涂等场景，提供高效安全的喷涂解决方案。
l 快速示教，即插即用：无需编程与复杂调试流程。操作人员手持示教枪模拟喷涂动作，系统就能实时记录轨迹下发机器人，生成喷涂路径，搭配华成工业机器人使用，可实现快速部署。
l 高精度定位，保障喷涂质量：三拉线+陀螺融合定位，轨迹平顺，重现误差低，确保喷涂质量。遥操作与机器人共用系统，实时进行数据交互，发现异常可快速停机，使用更安全。
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人机协作方案，遥操体验引爆参观热潮
“原来机器人对人的指令响应可以这么灵敏！”，展会现场，惊叹声与讨论声此起彼伏。华成工控“遥操作体验区”，成为人气展位。观众通过操作台上的遥操设备，可直接控制展区内的机器人完成一系列动作：从精准抓取桌上的零件，到同步快速示教，整个过程丝滑流畅，机器人动作精准度赢得在场观众阵阵赞叹。
不少专业观众坦言：之前一直担心遥操作技术稳定性不足，今天实际上手后才发现，不仅操作延迟极低，机器人对指令的响应也格外灵敏，这种技术如果应用到产线上，能有效解决不少问题。
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具身小脑技术，三大具身机器人系统方案
在展会同期举办的行业应用发展论坛上，华成工控董事、机器人行业总监杜晓磊围绕具身智能领域的行业痛点、系统解决方案及产品亮点展开分享，深入解读华成工控在具身智能领域的实践与方案。
杜晓磊表示，具身机器人控制系统需要攻克小型化方案，算力与性能不足等难题，华成工控针对性推出三大具身机器人控制系统方案，以 “具身小脑” 为核心枢纽，联动大脑 / 云端与执行 / 感知机构，通过多种主流通讯方式实现高效协同。不同方案分别在通讯实时性、力控算法适配、多芯片架构整合等方面形成多重优势，这些技术成果不仅体现了华成工控在具身小脑技术上的深耕，也为构建灵活可落地的具身智能控制系统框架提供了支撑，助力行业突破现有发展瓶颈。
此次发布会不仅是华成工控技术成果的集中亮相，更是其深耕具身领域、推动行业高质量发展的生动实践。未来，随着技术的持续迭代与落地，华成工控在具身智能赛道上持续突破，为更多企业带来智能化转型注入新动能。
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