深圳欧诺克科技有限公司研发出AGV了。 AGV是自动引导车(Automated Guided Vehicle)的英文简称,又叫无人驾驶搬运车。产品采用先进的伺服技术和触摸屏显示,能够灵活的设置多种运行模式,按照预先设定好的路线、程序、节拍自动作业,将生产中所需的物资或工装、夹具等源源不断的运输到所指定的工位。它的导航使用的是目前成熟的磁感应技术,行走平稳、定位精确,而且路线铺设简单,容易。可按照原有的SOP专业流程或优惠SOP路径,设置好工位,即可灵活、快捷的实现取货、卸货等工作。在自动化物流系统中,充分地体现其自动和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化物流及生产。
技术参数:
技术参数 | |
型号 | ONK-AGV-1 |
外形尺寸 | 以实物为准 |
自身重量 | 100KG |
引导方式 | 磁带导航 |
行走方式 | 前进,左右转向,可实现大范围转向功能 |
驱动方式 | 两轮差速驱动 |
前进速度 | 0-50m/min,兼顾电池寿命及工作时间AGV满载是去平均速度25m/min |
载重能力 | 负载不大于250KG |
爬坡能力 | 2° |
小转弯半径 | 不小于900mm |
直线导引精度 | ±10mm |
停止精度 | ±10mm |
蓄电池 | 采用DC24V、48V锂电池,连续工作时间大于12小时 |
充电方式 | 配备两电一充 |
电量显示 | 当蓄电池放电为总量50%时,电量显示为0,系统自动报警要求更换电池 |
安全感应距离 | 不超过三米,紧急制动±10mm |
报警形式 | 音乐喇叭和指示灯报警 |
控制方式 | 自动控制 |
使用环境 | 室内,温度:0-40℃,相对湿度:40%-80% |
动力系统 | |
电机 | 200W,400W(同步伺服电机) |
12小时耗电量 | 2.2度 |
安全系统 | |
红外避障 | 有 |
机械防撞 | 有 |
急停按钮 | 有 |
控制系统 | |
电源开关 | 有 |
电量计 | 有 |
电量并将其 | 有 |
启动按钮 | 有 |
电源指示灯 | 有 |
音乐喇叭 | 有 |
触摸屏 | 有 |
三色灯 | 有 |
充电器 | 有 |
状态指示灯 | 有 |
RFID模组 | 有 |
使用方法:
磁条的铺设,在需要行驶的路线上铺磁条,铺好后可以在上面加一层斑马线作为保护,拐弯的半径要大于0.5M。
场地:简单循环,在每一个站点都停止,延时或手动放行。
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