电机由定子、转子、高精度、反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下特点：
结构紧凑、功率密度高；
转动惯量小，响应速度快；
超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；
几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；
低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳；
噪音低、振动小；
全密封设；
性价比高。
电机扭矩计算公式：
| P= | Mn*N | |
| 9550 | ||
P=额定功率，M n =额定转矩，N=额定转速
另外：电机详细参数，可参照样本或电话咨询。
80法兰伺服电机参数表
| 伺服电机型号 | 80MB-R4030A23F-MF2 | 80MB-R7530A23F-MF2 | 80MB-001223F-MF2 | |||||||||||||||
| 适配驱动器型号 | ONK-LSR75H21B | ONK-LSR25H21B | ONK-LS1R55H21B | |||||||||||||||
| 额定功率（KW） | 0.4 | 0.75 | 1 | |||||||||||||||
| 额定电压（V） | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||||
| 额定线电流（A） | 2 | 3 | 4.4 | |||||||||||||||
| 额定转速（rpm） | 3000 | 3000 | 2500 | |||||||||||||||
| 额定力矩（N.m） | 1.27 | 2.39 | 4 | |||||||||||||||
| 峰值力矩（N.m） | 3.8 | 7.1 | 12 | |||||||||||||||
| 6 | 9 | 13.2 | ||||||||||||||||
| 反电势（V/1000r/min） | 40 | 48 | 56 | |||||||||||||||
| 力矩系数（N.m/A） | 0.64 | 0.8 | 0.9 | |||||||||||||||
| 转子惯量（Kg.m2） | 1.05*10-4 | 1.82*10-4 | 2.97*10-4 | |||||||||||||||
| 绕组（线间）电阻（Ω） | 4.44 | 2.88 | 1.83 | |||||||||||||||
| 绕组（线间）电感（mH） | 7.93 | 6.4 | 4.72 | |||||||||||||||
| 电气时间常数（Ms） | 1.66 | 2.22 | 2.58 | |||||||||||||||
| 重量（KG） | 1.78 | 2.86 | 3.8 | |||||||||||||||
| 编码器线数（PPR） | 2500 | 2500 | 2500 | |||||||||||||||
| 电机绝缘等级 | Class B(130℃) | |||||||||||||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||||||||||||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃- +50℃ 环境温度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |||||||||||||||||
| 电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE | |||||||||||||
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||
| 编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | ||
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |||
安装注意事项：
1.安装/拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打，以防止敲坏轴的另一端的编码器。
2.尽量防止轴座的振动，以防轴承的损坏。
安装尺寸表：
| 型号 | 80MB-R4030A23F-MF2 | 80MB-R7530A23F-MF2 | 80MB-001223F-MF2 |
| L | 123 | 150 | 190 |
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粤公网安备 44030702001206号