[VIP第3年] 指数:1
博美德SDL10B型直流伺服驱动器产品简介:直流驱动、产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总线控制等.
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输入电源
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DC 48V～80V
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使用环境
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温度
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工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
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湿度
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40%～80%(无结露)
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大气压强
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86～106kPa
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控制方式
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MOSFET控制
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控制模式
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①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制
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再生制动
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无
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特性
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速度频率响应
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300Hz或更高
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速度波动率
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<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)
(数值对应于额定速度)
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调速比
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1:5000
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输入信号
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状态信号输入
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伺服使能、报警清除
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指令信号输入
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转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
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输出信号
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状态信号输出
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伺服报警、定位完成/速度到达
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位置信号输出
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编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
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位置控制
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大输入脉冲频率
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500KHz
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输入方式
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①差分信号 ②集电极开路信号
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指令类型
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①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
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指令平滑方式
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位置指令滤波器
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电子齿轮
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1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
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转矩限制
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①内部参数设置（CCW/CW） ②模拟量控制
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速度控制
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指令类型
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内部指令
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通过参数设置1种内部速度指令
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模拟量指令
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0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
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脉冲指令
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0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
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指令平滑方式
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①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
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速度限制
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内部参数设置
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转矩控制
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指令类型
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0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
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指令平滑方式
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转矩指令滤波器
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速度限制
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内部参数设置
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转矩限制
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内部参数设置（CCW/CW）
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通讯功能
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支持RS-232、RS-485串口通讯
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总线功能
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支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能（选购模块）
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监视功能
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电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
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保护功能
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编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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●博美德SD型直流伺服驱动器型号说明
●博美德SDL10B型直流伺服驱动器外观尺寸图
博美德SDL10B型直流伺服驱动器接线图
博美德SDL10B型直流伺服驱动器各接口名称说明
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端子记号
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名称
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说明
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+VDC、GND
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控制电源端子
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连接48~80V直流电源
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U、V、W
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电机动力端子
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连线至电机
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CN1
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编码器连接器
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连接电机的编码器
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CN2
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上位机连接器
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连接上位机
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COM
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通讯口连接器
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连接个人电脑
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博美德SDL10B型直流伺服驱动器编码器信号输入端子CN1
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端子号
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信号名称
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功能
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记号
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I/O
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描述
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1
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5V电源
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＋5V
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伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。
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13
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电源公共地
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0V
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7
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Encoder CSL input
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CSL
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Type7
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与光电编码器CSL相连接。
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2
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Encoder CSH input
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CSH
|
与光电编码器CSH相连接。
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6
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Encoder CLKL input
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CLKL
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Type7
|
与光电编码器CLKL相连接。
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1
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Encoder CLKH input
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CLKH
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与光电编码器CLKH相连接。
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8
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Encoder DOL input
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DOL
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Type7
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与光电编码器DOL相连接。
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3
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Encoder DOH input
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DOH
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与光电编码器DOH相连接。
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4
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Encoder A+ input
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A＋
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Type7
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与光电编码器A+相连接。
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9
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Encoder A- input
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A－
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与光电编码器A-相连接。
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5
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Encoder B+ input
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B＋
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Type7
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与光电编码器B＋相连接。
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10
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Encoder B- input
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B－
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与光电编码器B-相连接。
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14
|
Encoder Z+ input
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Z＋
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Type7
|
与光电编码器Z＋相连接。
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15
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Encoder Z- input
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Z－
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与光电编码器Z-相连接。
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博美德SDL10B型直流伺服驱动器上位机信号输入/输出端子CN2
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端子号
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信号名称
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端子记号
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功能
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记号
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I/O
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方式
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20
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伺服使能
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ServoEn＋
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Type1
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伺服使能输入端子。
ServoEn ON：允许驱动器工作；
ServoEn OFF：驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态。
注1：当从ServoEn OFF打到ServoEn ON前，电机必须是静止的。
注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再输入命令。
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19
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ServoEn－
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3
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报警清除
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AlarmClr＋
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Type1
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报警清除输入端子。
AlarmClr ON：清除系统报警；
AlarmClr OFF：保持系统报警。
[注1]：对于故障代码小于12的报警，不要用此方法清除，需要断电检修，然后再次通电。
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12
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AlarmClr－
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5
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伺服报警输出
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Alarm＋
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Type2
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伺服报警输出端子。
ALM ON： 伺服驱动器无报警，伺服报警输出ON （输出导通）；
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服报警输出OFF（输出截止）。
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14
|
Alarm－
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2
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指令脉冲PLUS输入
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PulseInv＋
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Type3
|
P
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外部指令脉冲输入端子。
注1：由参数PN52设定脉冲输入方式。
①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式；
③PN52=2，2相指令脉冲方式。
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11
|
PulseInv－
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1
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指令脉冲SIGN输入
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SignInv＋
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Type3
|
P
|
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10
|
SignInv－
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24
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模拟量指令输入（速度/转矩）
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ASPEED＋/
ATORQUE＋
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Type4
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S、T
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速度或转矩模式下外部模拟量指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～＋10V。
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25
|
ASPEED－/ ATORQUE－
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26
|
模拟地
|
AGND
|
S、T
|
模拟输入的地线。
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7
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编码器A相信号
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PhaseA＋
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Type5
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1．编码器ABZ信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；
2．非隔离输出（非绝缘）。
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16
|
PhaseA－
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8
|
编码器B相信号
|
PhaseB＋
|
Type5
|
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17
|
PhaseB－
|
||||
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9
|
编码器Z相信号
|
PhaseZ＋
|
Type5
|
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18
|
PhaseZ－
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||||
博美德SDL10B型直流伺服驱动器通讯端口CN3
■博美德SDL10B型直流伺服驱动器 RS-232通讯口
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端子号
|
信号名称
|
功能
|
|
|
记号
|
描述
|
||
|
3
|
接收数据
|
RXD
|
接收数据信号端子
|
|
5
|
发送数据
|
TXD
|
发送数据信号端子
|
|
1
|
信号地
|
GND
|
屏蔽信号地
|
■博美德SDL10B型直流伺服驱动器 RS-485通讯口
|
端子号
|
信号名称
|
功能
|
|
|
记号
|
描述
|
||
|
8
|
差分信号Data+相
|
Data+
|
数据传输Data+信号端子
|
|
7
|
差分信号Data-相
|
Data-
|
数据传输Data-信号端子
|
|
1
|
信号地
|
GND
|
屏蔽信号地
|
粤公网安备 44030702001206号