FM138-ACR模块和利时

置于主控机笼内部的冗余主控制器是整个 FM 系列硬件系统的控制单元，采用双机冗余配
置，内部具有硬件构成的冗余切换电路和故障自检电路，是实施各种控制策略的平台，也是系统
网络和控制网络之间的枢纽。
主控制器采用嵌入式无风扇设计，超低功耗运行（7.5W@24VDC） ，用于执行各种实时任务
（算法、I/O 管理等）的调度、运算。内置微内核实时多任务操作系统，提供快速的扫描周期和
开放的结构，将网络通讯、数据处理、连续控制、离散控制、顺序控制和批量处理等有机地结合
起来，形成稳定、可靠和低耗的先进控制系统。
FM 系列硬件系统的智能 I/O 模块由置于主控机笼和扩展机笼内部的 I/O 模块及对应端子模
块共同构成，I/O 模块通过端子底座与现场信号线缆连接，用于完成现场数据的采集、处理与驱
动，实现现场数据的数字化。每个 I/O 单元通过ProfiBus-DP 现场总线与主控单元建立通讯。
主控制器和 I/O 模块均支持带电插拔功能。