HEIDENHAIN 绝对型多转编码器 ROQ425、EQN425 (SSI、EnDaT)
每转 8192(13 位)位置值,分解转数 4096(12 位) ;
附加增量正弦波信号(双输出型) PROFIBUS-DP输出可选
工作参数
工作电压: 5V±5%/10-30VDC(EnDat 无) 振 荡: 10g(55-2000Hz)
输出码: 格雷码(SSI ),纯二进制(EnDat) 冲 击: 100g(6ms)
分辨率: 8192 线/圈 连续 4096 圈 高工作温度: 100℃
增量信号输出: 1Vpp,512 线 A、B 双相正弦波 低工作温度: -40℃(固定电缆)
大电缆长度: 100m(SSI),150m(EnDat) 外 径: Ф58mm
电气允许转速: 5000 转/分 转 轴: Ф10mm x19.5mm
大机械转速: 10000 转/分 Ф12mm(轴套型)
大轴上负载: 径向 60N,轴向 40N(n≤6000 转/分) 防护等级: 外壳、电气 IP67
启动转矩: <1Ncm(20℃) 轴端 IP64 或 IP66
棕绿
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白绿
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紫
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黄
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粉红
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灰
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10-30v
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0v
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Clock +
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Clock -
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Date-
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Date +
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A、 B 两相增量信号
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绿黑
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黄黑
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蓝黑
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红黑
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A+ |
A-
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B+
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B-
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接口信号可选:SSI 或 EnDat ;SSI 接口(RS422 模式) 绝对的位置值由时钟信号触发,从高位(MSB)开
始输出与时钟信号同步的串行信号,SSI 标准的信号单转为13 位(串行),多转为25 位(13+12 位串行).当
不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降延,当前值开始贮存,从时钟信号上升延
开始 ,数据信号开始传送.t3 为恢复信号,等待下次传送.