单刀（甩刀）切纸伺服系统

优势：

1.本系统采用32位微处理器，及125微秒的动能高速计算回路。

2.该系统只用到一个伺服驱动器和一个触摸屏，省去了原来PLC控制的接线麻烦，维护起来更加方便，故障自动停机，触摸屏上有显示故障。

3.调试方便，只要你按照触摸屏上面的数据写入，还有你的机械参数输入就可以，

4.系统使用跟触摸屏通信，改变裁切长度只要触摸屏上改变长度就可以，方便直观。

5.伺服驱动器内含加密功能，二级密码，时间可以设定，以“小时”为单位，时间到达自动出现故障

6.张数报警输出功能

7.自动换单功能

8.可以保存10个订单（若需要保存更多可以提早说明订做），订单数据是掉电不消失。

9.精度高，精度高达1mm.

10.计数数量高达65535，突破前期9999。

 方案介绍

>1.设备结构

设备的结构：首先介绍整个设备生产过程，图中M2是个切纸刀轮电机，由原有的异步电机加个光电编码器组成，采用原来的“速比控”调速，带动系统偏心切刀匀速运转。M1为送纸伺服电机，带动送料轮根据切长追随切刀的转速送料，实现对纸的定长裁切。

>2.控制原理

用本公司的驱动器内含PCMD定位功能,可以追随前一台马达的编码输出,并依照既定的比例G=(F133/F134)（即内部电子齿轮比）执行数字式精准的比例连动控制。

如图所示： M1电机由伺服控制器控制，M2电机由“速比控”控制，M2电机上的PG2编码器连接到伺服驱动器的脉冲输入口，M1电机PG1编码器同样连接到伺服驱动器上，当M2电机运转时PG2编码器就有脉冲输出，并将其输入到伺服驱动器。由于伺服驱动器内置追踪控制卡并采用位置追踪控制模式，接受PG2输入的脉冲并依驱动器内部比例联动功能通过参数F133和F134的比例执行数字式比例连动，决定M1送纸电机输出速度。（例： M2的电机是决定切纸的速度，切纸速度越平稳M2编码器脉冲输出就越稳定，当驱动器接受到M2编码器脉冲输入越稳定则M1电机输出速度就越稳定栽切出来的纸张的平整度越好，M2电机带动卷筒刀转一围就对纸张栽切一次，通过改变驱动器内部的电子齿轮比就可以改变所要栽切纸张大小）。这个系统中，驱动器外接触摸屏，用来设置改变驱动器的内部齿轮比，达到随时改变裁切纸张的长度大小。

  电柜明细表：

    伺服驱动器、7寸触摸屏、变频器、1个空气开关、2个接触器、1个隔离变压器（如有零线则省）、1个报警器、1个继电器、2个变频电机、2个编码器

注：如不需报警器，则可省去隔离变频器