门机专用控制器

       时光交流异步门机伺服控制器是根据安装环境和性能指标的特殊性专门开发制作的一种专用机型，特别适合各种专用门的门机控制。
转矩控制功能
实现平稳开闭动作：可自动调整输出转矩，使电机在大输出转矩（可调整）范围内，根据运行阻力变化输出适当的转矩，能够保持平稳的开闭动作。
安全返回（防夹人）功能：在关门时如果挤夹了人，控制系统立即检测到反馈力矩的变化，门就会向相反方向开启，保证人员的安全。
防扒开功能：在门关闭时，控制器继续驱动电机以低速、小力矩继续加压，使门关闭紧密。在检测到特殊力矩变化时（有人扒门等），可立即加力保证门的关闭，恢复正常情况后自动撤力。
位置控制功能
进行精确定位，在指定位置进行加减速动作。
自学习功能
根据不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的运行状态，本控制器在上电后第一次的开关门动作中自动完成自学习过程，用以记录门的动作位置，相应进行简单参数设置后就可实现动作要求。
全面的自我保护功能
除伺服控制器本身具有的保护功能（过流、过压、过热、失步、过载等）外，通过编程实现以下可选保护功能：欠压（双路供电切换时需定时取消）、和非正常开关门（开门超时、关门受阻）保护。

技术特点和性能指标

主要技术特点：
1. 开门机使用数控机床专用的全数字伺服控制驱动器，目标距离（位置）、转速和转矩是独立控制，可以实现精准、高效、舒适的开关门动作
2. 能实现电控关门力矩的智能控制，保证乘客的安全。
3. 可按照开门机工作原理编制多种功能的程序（自学习、开关门、关门力检测、关门力保持、消防运行、全半开门等等），提高了门机工作性能。
4. 实现同步门刀技术，保证厅轿门在开关门过程同步，克服异步门刀由于风阻造成的厅门无法联动关闭、电梯停运的现象。
5. 适用于采用同步带机械传动方式的门系统，结构简单、噪声降低。
6. 消除开门宽限制，原理上可以实现 700-3600mm 无级别开门宽。
7. 可以实现中分门、偏开门和中分双折门等多种开门形式。
8. 开门机位置控制和信号控制均由伺服控制器发出，无控制开关。整个门机只有轿门安全回路触头。
9. 全部采用软件编程控制开关门过程, 电子数字控制的关门力限制器，通过调试关门力矩和过力矩时间实现关门力控制。全数字化可编程控制方式使系统安全可靠、功能齐全。

电梯门机控制器性能指标
系统配置： 交流伺服控制器+交流伺服电机+专用编码器+专用接口
功率范围：0.2Kw、0.4Kw、0.75Kw
大开门速度：10m/s
定位控制范围：1～99999999 pulse
开关门无碰撞、无噪声
加减速控制：0.05～3000Hz/S(可设定)
转矩控制精度：±5%
位置控制精度：±1脉冲(高)
起动转矩和零速保持转矩：300%＊(电机的额定扭矩)
转矩限幅：0%～300%*(电机的额定扭矩)
编码器：2500C/T （标准配置）