IMS系列GL型伺服控制器

       时光IMS-A系列伺服控制器采用“全数字化交流伺服控制技术”，控制器核心由32位微处理器为基础的系统级芯片和智能化功率器件组成，成功实现了对三相交流异步电机（鼠笼式电动机）的高精度伺服控制。公司基于此项技术研制生产的IMS系列伺服控制器通过编程方式，灵活、准确地对电机的位置、转速、加速度和输出转矩实现了高精度控制。现有三个系列54个型号的交流伺服产品广泛应用于机床、冶金机械、电梯、包装机械、印刷机械、塑料机械、搬运机械、电动车及自动化生产线等各种领域。

技术创新点
1. 采用滑差频率矢量与电流矢量控制原理并融入智能控制技术，对三相交流异步电机进行伺服控制。
2. 系统级芯片SOC(System On a Chip) 技术
在专用微处理器上嵌入LSI Logic以及数字I/O、D/A、A/D、RS-232、422/485通讯、QMCL语言编译器，电机矢量控制高速运算器、开放的ROM和RAM、实时操作系统(OS)等，提高了系统的性能和可靠性，降低了功耗和电磁干扰。 
3. 软伺服技术（全数字化技术）
系统专用的快速运动控制语言QMCL（Quick Motion Control Language），是对用户开放的电机控制软件平台。

产品特点
1.硬件构成先进可靠
专用CPU对电机进行全数字化控制
功能齐全、可靠性高的一体化主控板
优化设计的模块化功能电路
功率模块采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM
电流、速度、位置三闭环系统
内置制动单元
2.软件功能完善灵活
专用的「QMCL」语言，电机控制程序的编程简单易学，用户可自行编制控制程序
CPU内的FLASH ROM中可存储多个程序，语句可达400条
内部PLC功能，控制器可自成系统工作
PC机、编程器编程，程序可固化
配置速度、位置、转矩控制标准程序，用户无需编程即可方便使用
3.控制功能全面精确
速度控制精度±0.1%，速度控制比在1：5000以上
位置控制精度±1脉冲
优良的转矩控制功能，控制范围0~300%电机额定转矩，精度±5%
电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出
低速大转矩输出、零转速力矩保持功能
过载能力强，大转矩可达电机额定转矩的3倍
同步控制功能，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制
加、减速度控制功能
迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号
4.I/O、通信接口丰富完备
RS232、RS422/485通信接口，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视，多通讯连接15台伺服控制器
可编程数字量输入/输出  单PG：16入/13出；双PG：12入/8出
可编程模拟量输入/输出  2入/2出
脉冲列指令输入接口 
双PG方式控制器特有外部PG输入接口
5.电机功率大寿命长  
交流异步电机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制
实现伺服控制的异步电机功率为200W～132KW
交流异步电机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便
控制器具有单相220V、三相220V、三相380V三种电压输入