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主要特性
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| 轴 数 |
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| 脉冲输出速率 |
1PPS~ 4MPPS（pulses per second脉冲/秒）
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| 非对称直线加/减速驱动 |
运行梯形加减速驱动时，加速度和减速度可设定不同值
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| 非对称S曲线加/减速驱动 |
每个轴可用S曲线加/减速设定，可运行对称S曲线和非对称S曲线，及可设为定长输出 |
| 任意2轴或3轴直线插补 |
插补坐标可以从当前位置到-8388607~8388607之间。在整个指定的插补范围内，插补精度是±0.5LSB，插补速度范围从1PPS~ 4MPPS |
| 任意2轴圆弧插补 |
插补坐标可以从当前位置到-8388607~8388607之间。在整个指定的插补范围内，插补精度是±0.5LSB，插补速度范围从1PPS~ 4MPPS |
| 2轴圆弧插补 |
插补坐标可以从当前位置到-8388607~8388607之间。在整个指定的插补范围内，插补精度是±0.5LSB，插补速度范围从1PPS~ 4MPPS |
| 任意2轴或3轴位模式插补 |
收到高位CPU上计算的位模式插位数据后，可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线 |
| 连续插补 |
直线插补-圆弧插补-直线插补等等，这样可不停地运行每个插补接点的插补驱动，连续插补的大驱动速度是2MHz |
| 步进插补 |
以逐个脉冲输出的方式执行，根据命令或根据外部信号2种方式 |
| 固定线速度控制 |
这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能 |
| 位置控制 |
每轴均有2个32位位置寄存器，一个是在芯片内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，另一个是管理从外部编码器来的脉冲的实际位置计数器 |
| 比较寄存器及软件限制功能 |
每轴均有2个32位位置寄存器（COMP+，COMP-），用于跟逻辑位置计数器或实际位置计数器的大小比较，在驱动时，可从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际寄存器之间的大小关系，大小关系有变化时，可产生中断（需设定中断有效） |
| 输入信号滤波器 |
内部每一信号输入端均带有积分型的滤波器，可设定任意通道的滤波器生效或无效，滤波器的时间常数可设（8种类型可选） |
| 由外部信号驱动 |
任意轴均可用外部信号（n EXPP, n EXPM）进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动。此功能在手动操作时，可减轻CPU的负担 |
| 伺服马达的各种信号 |
接受来之伺服马达驱动器的信号，如2相编码器信号、定位信号、报警信号等 |
| 实时监控功能 |
可实时读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度、加减速度状态（加速中、定速中、减速中） |
| DI/O |
32路光隔DI和32路光隔DO，隔离电压2500V |
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软件支持
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| 软件驱动 |
提供DOS/Windows95/98/2000/XP下的多语言驱动、动态库及上层软件（包括采集、显示、存盘、数据回放等）
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物理特性
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工作温度
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0℃~60℃
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储存温度
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-20℃~80℃
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| 相对温度 |
10%~90%（非凝露） |
| 尺 寸 |
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通过认证 
粤公网安备 44030702001206号
