ADT-HA010L六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人，此款机器人广泛应用于搬运、装配、焊接、密封等工业现场。
功能特性：
功能特性：
- 简单容易操作：
— 基于BASIC的简单方便的操作程序； - 容易维护：
— 使用在线显示功能的卓越维护能力； - 高级控制技术：
— 动态控制；
— 高级震动抑制控制；
— 加强扭力速度控制； - 安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令； - 兼容性和连接：
— 嵌入式软件PLC；
— 现场总线：CC-Link ,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太网，串行通信。
| 项目 | 参数 | ||
| 型号 | ADT-HA010L | ||
| 负载 | 10 kg | ||
| 臂长 | 1,986mm | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 活动范围 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +160°~ -105° | |
| V | 上下 | +240°~ -165° | |
| R2 | 旋转2 | ±180° | |
| B | 弯曲 | ±135° | |
| R1 | 旋转1 | ±360° | |
| 快速度 | S | 回旋 | 170°/s |
| H | 前后 | 165°/s | |
| V | 上下 | 175°/s | |
| R2 | 旋转2 | 350°/s | |
| B | 弯曲 | 350°/s | |
| R1 | 旋转1 | 600°/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 2.5 kgf.m |
| B | 弯曲 | 2.5 kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 1.1 kgf.m | |
| 重复精度 | ±0.06 mm | ||
| 工作环境温度 | 0~45°C(273~318K) | ||
| 近似重量 | 245 kg | ||
控制柜参数
| 项目 | 参数 | |
| 控制柜型号 | Hi5 | |
| 程控硬件 | 多处理器系统 | |
| 执行模式 | 示教 & 再现 | |
| 插补类型 | 点对点，线型，圆弧 | |
| 多可控轴数 | 多同时16轴 | |
| 大可记录点数 | 17,000点 | |
| 外部程序选择 | 255(二进制)/8(十进制) | |
| 位置检测器 | 串行绝对编码器 | |
| 备份方案 | USB记忆 | |
| 伺服控制 | 全数字伺服 | |
| 数字输入输出 | 输入:大256点/输出:大256点 | |
| 模拟输入输出 | 输入:8通道/输出:8通道 | |
| 输送带脉冲计数器 | 不同I/O集光器输入，2通道 | |
| 通讯功能 | 以太网 | 100BaseT(2端口) |
| CAN | 用户1/用户2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 现场总线 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC- |
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| 额定电压(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
| 大额定功率 | 8kVA(瞬间大30kVA) | |
| 尺寸(宽×高×长) | 650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮) | |
| 重量(不含变压器) | 150kg(不含变压器) | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 环境温度 | 0～45°C | |
示教器规格
| 项目 | 参数 |
| 处理器技术 | 32bits RISC处理器 |
| 运行系统 | WindowCE |
| 显示 | 7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 | 菜单操作&编码输入/触摸屏 |
粤公网安备 44030702001206号