960型编码器—— 绝对式、全通孔/半通孔
设计特点：
— 外形小巧，厚度仅1.55''
— 全通孔或半通孔选择
— 工业规格重载型外壳
— 先进的Opto-ASIC设计
应用：
— 机械工具
— 机器人技术
— 望远镜和天线系统
— 可旋转X-Y型定位台
— 医疗扫描仪
更多链接请查看
http://www.asiaencoder.com/
http://www.asiaencoder.com/index.aspx?menuid=4&type=productinfo&lanmuid=7&infoid=91&language=cn
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960型Accu-Coder编码器是单圈绝对式编码器，在广泛的工业领域中，对有绝对式定位信息应用能提供独有的解决方案。由于具有外形小巧，厚度仅1.55''，多种全通孔和半通孔尺寸选择和简单易用的安装系统，960型的性能是普通绝对式编码器所不能及的。
960型能直接安装在马达转轴上，根本不需要其它绝对式编码器所需要的固定装置、联接和附加设备。采用先进的Opto-ASIC设计，这种编码器能有效的消除噪音和振动，非常可靠，使用寿命长。
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960 型电参数
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输入电压
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4.75 – 26.0 VDC
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输入波动
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在0 –100 KHz时，峰 — 峰之间为100 mV
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输入电流
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大无输出负载电流100 mA
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输出电流
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每通道大电流为 20 mA
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输出电路
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推拉输出，集电极开路输出（并联输出）
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输出信号
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格雷码，余格雷码输出
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大频率
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25.6 KHz（LSB）
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上升时间
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低于1微秒
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每转脉冲数
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8 位 （0256）
9 位 （0512）
10 位 （1024）
11 位 （2048）
9 位XS76 （360）
10 位 XS152 （720）
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精确度
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±1/2 LSB
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定向控制
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随数位增加，多种定位方向可选。标准配置用户可选择MSB线确定数位方向。定向控制选择允许用户以0VDC输入编码器来选择数位方向。（详细资料，请参看后面的配线图表）
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960型机械参数
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高转速
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6000 转/分
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孔 径
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0.250''， 0.375''，6 mm，8 mm， 10 mm
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HS孔公差
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-0.0000'' / + 0.0006''
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用户转轴径向跳动
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0.007''
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用户转轴轴向跳动
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±0.030''
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起动扭矩
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全通孔：0.3盎司英寸
半通孔：0.14盎司英寸
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大加速度
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1×105 弧度 / 秒2
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电 缆
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编织屏蔽电缆
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外 壳
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铝制防腐金属外壳
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安 装
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沟槽簧片安装和单臂簧片安装选择
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重 量
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7盎司
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960 型环境参数
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操作温度
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0º -70º C
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储藏温度
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- 20º C 到 +85º C
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湿 度
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相对湿度98%
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振 动
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10 g @ 58 - 500 Hz；
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抗 震
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20 g @ 11 ms
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960型配线图表
电缆选择表
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电缆
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颜色
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功能
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黑
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COM
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红
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+VDC
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棕
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S1 cw MSB
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黄
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S1 ccw MSB
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白
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S2
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绿
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S3
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橙
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S4
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蓝
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S5
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紫
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S6
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灰
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S7
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粉红
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S8 LSB 8 位
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红/绿
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S9 LSB 9 位
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红/黄
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S10 LSB 10 位
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青绿
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S11 LSB 11 位
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红/蓝**
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方向控制
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屏蔽*
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接地
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* 仅限CE 欧洲标准
** 标准为CW增加数位（以轴末端为参考，使用棕线作MSB）。红/蓝线上电压是5VDC。反方向时，红/蓝线电压必须是低电压（0VDC）。如果红/蓝线电压是5VDC，编码器将保持标准CW增位模式。用黄线MSB代替棕线也可以改变数位方向。决不能给红/蓝线的电压超过5VDC。
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