6000系列是基于ISA/PCI总线的运动控制卡,能够精确控制所发出的脉冲频率(电机速度)、脉冲个数(电机转角)及频率变化率(电机加速度),并具有速度和位置两种运动控制模式,它能够满足全数字伺服/步进电机的各种复杂控制要求。
6020 |
6030 |
6050 |
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总线方式 |
ISA |
PCI |
PCI |
脉冲发生率 |
50-200kHz |
1MHz |
6MHz |
速度曲线 |
·梯形包络线 |
·梯形包络线 |
·梯形包络线 |
运动范围 |
-2147483648至 2147483647 |
-2147483648至 2147483647 |
-2147483648至 2147483647 |
数字输入 |
8路光隔输入 |
16路光隔输入 |
20路光隔输入 |
数字输出 |
2路继电器 |
2路继电器 |
2路继电器 |
直线插补 |
3轴直线插补 |
3轴直线插补 |
4轴直线插补 |
圆弧插补 |
2轴圆弧插补 |
2轴圆弧插补 |
4轴圆弧插补(任意2轴圆弧+2 轴直线,即螺旋线插补) |
螺旋线插补 |
不能 |
能 |
能 |
轴位置按比例随动编码器 |
不能 |
不能 |
能(螺纹切削或硬攻丝) |
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6020板卡 |
6030板卡 |