众为兴ADT-600X4G300-5 四轴SCARA工业机器人采用众为兴高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能。
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型号 |
ADT600X4G300-5 |
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轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
350mm |
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Y轴 |
手臂长度 |
250mm |
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Z轴 |
行程 |
300mm |
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X轴 |
旋转范围 |
±145° |
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Y轴 |
旋转范围 |
±145° |
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R轴 |
旋转范围 |
±360° |
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电机规格 |
X轴 |
400W |
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Y轴 |
200W |
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Z轴(带刹车) |
200W |
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R轴 |
100W |
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高速度 |
X、Y轴合成 |
3m/s |
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Z速度 |
1m/s |
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R速度 |
180°/s |
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重复定位精度 |
X、Y轴 |
±0.08mm |
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Z |
±0.02mm |
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R |
±0.02° |
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大负载 |
5KG |
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用户用信号线 |
0.2sq×20 |
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用户配管 |
φ6×3线 |
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移动限制设定 |
1.软件设置 2.机械限制（X、Y、Z轴) |
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重量 |
26KG |
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ADT-600X4G300-5（地面安装 标准型）（单位：mm）
机械手本体的外形尺寸与动作范围
粤公网安备 44030702001206号