钧和伺服 控制器

适合于任何场合的双环路位置、速度控制器
采用先进的技术的强健位置控制器.

EPOS (Easy to use Positioning System) 系统再次延伸到第二代产品，EPOS2 70/10 适合于带有编码器的有刷DC电机和带有Hall传感器和编码器的无刷EC电机，输出功率可达700W。

和maxon motor 的其他所有EPOS产品一样，EPOS2 70/10 主要是为CANopen网络中的指令发送和控制而开发。USB和RS232作为另外的通讯接口。这个控制器单元具有众多的功能和特性，有多种运行模式（位置、速度、电流模式和其他模式），因此可以允许自动化和机电一体化驱动系统的灵活利用。在其他的功能中，?Step/Direction Mode? 是用来控制电机的步进式运动（是步进电机的一种替代），?Master Ecoder Mode? 是将驱动单元作为电子齿轮箱。模拟量电压设定值指令信号方式可以应用于传统的的伺服放大器应用场合。

EPOS2 70/10 具有高精度的运动控制功能，比如这款控制器是一个双环路位置和速度控制器，这就意味着利用另外一个编码器，负载端可以得到直接、非常高精度的控制，机械间隙和弹性变形得到补偿。借助于?Interpolated Position Mode? (PVT) ，这个位置控制单元可以通过内插点计算实现规定路径的同步运行，并且具有很高的动态性能和精度。

在调试过程中，借助于 ?Regulation Tuning ? ，可实现非常高效的电流环、转速环和位置环的调试。 ?EPOS Studio? 集成用户图形界面可实现控制器参数的快速确定。这个智能化的工具使用简单，再次突出了这款位置控制器的优点。

可以通过CAN Master ( 例如EPOS2 P, PLC, Soft PLC) 、PC的USB 或RS232 接口实现这个部件的控制，标准化的CANopen 接口允许整合与协调几个控制器的动作。另外集成的网关功能（USB-to-CAN，RS232-to-CAN）使得更加容易访问CAN系统的构架。

     可从shop.maxonmotor.com上免费下载：广泛的技术文档、EPOS Studio graphic user interface、CAN master unit libraries以及附有编程案例的Windows?-DLL。