海顿混合式双运动步进电机

海顿混合式双运动步进电机

在某些应用场合中，要求电机具有旋转和线性两种运动性能，例如，在机器人检选及放置零件这种情况下，可能要求将零件进行轴向移动到插入位置，然后将零件旋入。别一种是需要轴能有选择地旋转或上下移动，例如应用于精密地控制腹腔镜检查和其它类似的医用仪器。    
      在有些应用中，常常要求在产生旋转运动时将线性运动锁住。常规的电机结构复杂而笨重，这对机器人明显不适用。能产生线性运动的电机所存在的问题是在电机输出轴上施加侧向重载荷时，常常使输出轴产生不适当的承重。    
       海顿混合式双运动步进电机HLM混合式双运动步进电机系列能在一紧密装置内实现独立的线性和旋转运动。该混合式双运动步进电机具有独特的专利性设计。这些混合式双运动步进电机可直接替换其它笨重而复杂的机构，从而简化了产品的开发，该设计的另一特征是线性和旋转运动可单独控制。
      

具有各种电机推力性能可选，以配合客户各种应用的驱动要求。对于旋转/线性电机，线性及旋转运动可单独控制，用一个标准的两轴步进电机驱动器即可实现。性能可通过斩波或微步驱动来加以提高。

旋转功能 双极性 100%工作制

合适的升速斜率有助于提高电机的高运行速度，或是可将更重的负载更快地加速到预定速度。同样，合理的减速斜度可使电机停止时防止过冲。注：以下斩波驱动曲线是在5V电机电压和40V电源电压下作出的。

 

旋转功能 双极性 100%工作制

合适的升速斜率有助于提高电机的高运行速度，或是可将更重的负载更快地加速到预定速度。同样，合理的减速斜度可使电机
停止时防止过冲。

注：以下斩波驱动曲线是在5V电机电压和40V电源电压下作出的。