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· 主要特点
· 超小尺寸直流伺服驱动器DC303
特性
■超小尺寸直流伺服
■供电电压+18-30VDC
■连续电流3A，3峰值电流1
■单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（CW/CCW）指令输入
■电机编码器AB单端输入
■RS-232通讯模式
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型号 |
适配电机 |
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DCS303 |
配套24V单端直流有刷伺服电机，额定功率可达75W |
概述
DCS303是一款超小尺寸的直流伺服驱动器，供电电压为18-30VDC，可驱动75W以下直流有刷伺服。其体积小巧、安装简便、调试容易、性能可靠。
应用领域
广泛应用于喷绘、写真机、刻字机、医疗设备、小型自动化设备等行业。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度、高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口定义
电机和电源输入端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
Motor+ |
直流电机绕组+ |
- |
|
2 |
Motor- |
直流电机绕组- |
- |
|
3 |
+VDC |
输入直流电源 |
+18V-+30V |
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4 |
GND |
输入电源地 |
0V |
编码器信号输入端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
EB |
伺服电机编码器B相输入 |
- |
|
2 |
EA |
伺服电机编码器A相输入 |
- |
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3 |
E+5V |
编码器电源 |
+5V |
|
4 |
EGND |
编码器电源地 |
0V |
控制信号端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
PUL |
脉冲输入端 |
高电平4-5V,低电平0-0.5V |
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2 |
DIR |
方向输入端 |
TTL电平驱动 |
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3 |
OPTO |
光耦驱动电源正端 |
- |
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4 |
EN |
使能输入端 |
使能/禁止信号，高电平使能 |
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5 |
ERR |
故障输出信号 |
OC方式上拉至OPTO |
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6 |
EGD |
光耦驱动电源负极 |
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RS232通讯端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
+5V |
电源正端 |
仅供外部STU |
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2 |
TXD |
RS232发送端 |
- |
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3 |
GND |
电源地 |
0V |
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4 |
RXD |
RS232接收端 |
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典型接线图
编码器接线图
DCS303的编码器接线只能采用AB单端输入。
1. 当编码器所需电流ICC〉50mA时，需外加5V电源单独给编码器供电，同时需要保证编码器和DCS303共地，如图a)所示。
2. 当编码器所需电流ICC〈50mA时，可由DCS303直接供电，此时应将EGND接编码器GND地端，E+5V接编码器Vcc，如图b)所示。
控制信号接线图
DCS303典型接线图
机械安装尺寸
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