雷赛全数字DM系列步进驱动器介绍

九大革命性技术

1：低速抗共振技术

可在三个低速固有共振点加入电子阻尼，减振幅度可达30倍。不单是第

一共振点（大约1RPS），而且第二（2RPS）和第三共振点（4RPS）都可

进行补偿。

产品特性

★ 大供电电压80VDC，大输出峰值相电流5.6A；
★ 采用磁链矢量抗共振算法和电子阻尼低速抗振算法；
★ 电机参数自动识别和控制参数自动整定；
★ 内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；
★ 可接受差分和单端式脉冲/方向指令；
★ 内置梯形波速度测试模式和点位运动模式；
★ 提供7档常规电流设定值，若需其它电流值，用户可在大工作电流范围内，任意设定电流，分辨率为0.1A；
★ 提供15档常规微步细分设定值，大细分数为512，若需其它微步细分，用户可在大微步细分范围内，任意设定细分数，单位200Pulse/rev；
★ 提供专业图形化专业调试软件ProT, uner和简易数码调试器STU-DM；
★ 通过RS-232通讯接口实现驱动器与调试软件和调试器之间的通讯；
★ 高可靠性，采用光藕隔离技术和过压、过流、缺相等保护功能；
★ 可保存10个历史故障信息；

产品概述

DM系列全数字步进驱动器采用新32 位DSP处理器和雷赛科技新步进驱动研究成果，在步进电机噪声、发热、共振等方面实现了突破性的进步，该系列产品集合九大革命性技术，综合指标达到国际一流水平，直接提升设备驱动系统性能：

应用领域

适合气标机、激光加工设备、模具雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果尤佳。

电气规格

接口说明

DM系列全数字步进驱动器，与传统步进驱动器相比，增加了通讯接口，其它的接口相同，用户不需改变其接线方式，其接口说明，如下图所示：

在使用DM系列驱动器时，需注意如下事项：

1、用户完成接线后，上电时，须通过SW4进行电机参数自动识别；
2、用户需要特殊电流设定和微步细分时，须将拨码开关设置在默认状态，并通过ProTuner和STU-DM进行 电流和细分设置；
3、用户如需要更高的低速性能和高速性能，则需要通过ProTuner进行控制参数优化配置；
4、DM系列驱动器的故障指示灯，可通过不同闪烁次数描述不同的故障，当驱动器出现故障时，用户可根据 故障信息及时进行故障排除。

多平台参数调试器

DM系列全数字步进驱动器内置有电机参数自动识别和控制参数自动整定功能，对于大多数应用场合，用户只需通过驱动器的拨码开关SW4，即可完成电机和控制参数的自动配置。但如果用户需要应用系统获得更高低速平稳性、更优高速性能、更低电机运行噪声，则需要对驱动器的控制参数进行优化配置。雷赛为DM系列全数字步进驱动器设计开发了基于PC机的ProTuner专业参数配置软件和STU－DM简易数码现场调试器等多种参数配置工具。下图为DM系列全数字步进驱动产品应用示意图。

ProTuner主要特点

1、自动读取驱动器的当前的运行参数
2、具有虚拟示波器，可以实时显示电机运行电流；
3、可以设置电流环的KP、KI等参数；
4、可以设置电机运行峰值电流，单位为0.1A；
5、可以设置特殊微步细分数，大512，单位为1；
6、可以选择控制脉冲方式；
7、可以设置控制方向的有效电平；
8、可设置控制脉冲的有效沿；
9、可设置中速电子阻尼系数；
10、可设置驱动器内置速度梯形波测试模式的相关参数，包括高运行速度、间歇时间、运行的行程、重复次数、运行方式等，在此测试模式用户可观测系统运行是否满足需求；
11、可设置三个共振点的补偿谐波幅值和补偿谐波相位；
12、可读取驱动器的新历史故障和故障的清除；
13、PC机配置为

CPU：Intel奔腾Ⅱ以上等级
内存：64M以上
硬盘：5GB以上
显示器：支持分辨率800 ×600以上的彩色显示器
RS-232串行通讯接口：至少一个

STU-DM简易数码现场调试器主要特点

1、有六位数码显示和五个功能键；
2、可设置驱动器位置环KP、KI等参数；
3、可以设置电机运行峰值电流，单位为0.1A；
4、可以设置特殊微步细分数，大512，单位为1；
5、可以选择控制脉冲方式；
6、可以设置控制方向的有效电平；
7、可设置控制脉冲的有效沿；
8、可设置中速电子阻尼系数；
9、可设置驱动器内置速度梯形波测试模式的相关参数，包括高运行
速度、加速度、间歇时间、运行的行程、重复次数等
10、可查询驱动器的历史故障和故障清除；
11、配置雷赛专用串口线，无需外置电源，可带电拔插。

典型接线图

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