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· 主要特点
· 超低成本无刷伺服电机（25W-200W）
雷赛无刷伺服电机是一种超低成本交流伺服电机，其配套ACS606伺服驱动器时，可让用户以接近步进系统的价格享受到交流伺服级的性能。
BLM系列电机额定转速3000rpm，57BL系列额定转速可达4000rpm，低速可达1rpm，具有运行噪声小、电机发热小的优点。电机后置1000线编码器(4000脉冲/圈)，可实现步进系统用户普遍渴望的高速度、高精度、低噪声、低发热、低成本效果。
BLM系列电机采用法兰盘，与57步进电机安装尺寸兼容；57BL系列采用圆形端盖，适用于特殊用途。
命名规则
通用参数
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|
△（三角形接法） |
电气连接
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线号 |
线色 |
线规 |
功能 |
描述 |
|
1 |
红 |
UL 1007 26 AWG |
Vcc |
霍尔电源+ |
|
2 |
蓝 |
HALL A |
霍尔信号U |
|
|
3 |
白 |
HALL B |
霍尔信号V |
|
|
4 |
绿 |
HALL C |
霍尔信号W |
|
|
5 |
黑 |
GND |
霍尔电源- |
|
|
6 |
棕 |
UL 1007 20 AWG |
PHASE A |
绕组U相 |
|
7 |
蓝 |
PHASE B |
绕组V相 |
|
|
8 |
黑 |
PHASE C |
绕组W相 |
电气电机规格
|
|
参数 |
单位 |
BLM57025 |
BLM57050 |
BLM57090 |
BLM57130 |
BLM57180 |
57BL180 |
|
1 |
额定电压 |
VDC |
24 |
24 |
36 |
36 |
36 |
36 |
|
2 |
额定功率 |
W |
25 |
50 |
90 |
130 |
180 |
180 |
|
3 |
额定转矩 |
N.m |
0.08 |
0.16 |
0.29 |
0.41 |
0.57 |
0.43 |
|
4 |
峰值转矩 |
N.m |
0.24 |
0.48 |
0.87 |
1.23 |
1.71 |
1.27 |
|
5 |
额定转速 |
RPM |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
4000 |
|
6 |
额定电枢电流 |
A |
1.6 |
3 |
3.45 |
5.3 |
6.7 |
7 |
|
7 |
峰值电枢电流 |
A |
4.8 |
9 |
10.35 |
15.9 |
20 |
20.5 |
|
8 |
转矩常数 |
Nm/A |
0.05 |
0.053 |
0.084 |
0.078 |
0.085 |
0.063 |
|
9 |
反电势常数 |
V/KRPM |
5.2 |
5.55 |
8.8 |
8.2 |
8.9 |
6.6 |
|
10 |
电阻 |
obms |
1.73 |
0.88 |
1.35 |
0.63 |
0.9 |
0.35 |
|
11 |
电感 |
mH |
3.36 |
2.2 |
4.1 |
2.17 |
2 |
1 |
|
12 |
转子惯量 |
g.cm2 |
30 |
75 |
119 |
173 |
230 |
230 |
|
13 |
机身长度 |
mm |
45 |
55 |
75 |
95 |
115 |
115 |
|
14 |
重量 |
Kg |
0.25 |
0.5 |
0.75 |
1 |
1.25 |
1.25 |
电机外形尺寸（mm）
适配驱动器
|
适配电机选型 |
适配驱动器 |
|
无刷伺服电机 |
ACS606 |
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粤公网安备 44030702001206号