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· 主要特点
· ACS606简易交流伺服驱动器（仅提供位置控制模式）
驱动器基本功能
■供电电压+18～60VDC
■输出电流均值6ARMS，峰值18A；
■可驱动50～200W交流伺服电机；
■只提供位置控制模式；
适配电机
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型号 |
适配电机 |
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ACS606 |
无刷伺服电机；BLM57025、BLM57050、BLM57090、BLM57130、BLM57180、57 BL180 |
概述
ACS606是一款简化接口功能的交流伺服驱动器，其在控制接口方面只提供了脉冲/方向/使能三个信号，仅限于位置模式运行，特别适合于步进系统的升级；不提供模拟量输入（速度和力矩）模式，也不提供其他辅助信号（如需要可特别定制）。
ACS606与经济型交流伺服电机ACM系统、无刷伺服电机BLM系列均可匹配。
应用领域：
适合喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口说明
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
ENA+ |
使能输入正端 |
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2 |
ENA- |
使能输入负端 |
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3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
(单极性输入电源) |
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4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
(单极性输入脉冲) |
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5 |
DIR+ |
方向正输入 |
(单极性输入电源) |
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6 |
DIR- |
方向负输入 |
(单极性输入方向) |
电源输入端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
VDC |
输入直流电源 |
+20V~+60V |
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2 |
GND |
输入电源地 |
0V |
电机连接端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
U |
伺服电机U相端 |
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2 |
V |
伺服电机V相端 |
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|
3 |
W |
伺服电机W相端 |
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通信端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
NC |
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2 |
+5V |
电源正端 |
仅供外部STU－ACS |
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3 |
TxD |
RS232发送端 |
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4 |
GND |
电源地 |
0V |
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5 |
RxD |
RS232接收端 |
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6 |
NC |
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编码器信号输入端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
EA+ |
伺服电机编码器A相正输入 |
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2 |
EB+ |
伺服电机编码器B相正输入 |
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3 |
GND |
输出电源地 |
0V |
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4 |
HallW+ |
伺服电机霍尔W+相输入 |
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5 |
HallU+ |
伺服电机霍尔U+相输入 |
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6 |
FG |
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7 |
EZ+ |
伺服电机编码器Z相正输入 |
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8 |
EZ- |
伺服电机编码器Z相负输入 |
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9 |
HallV+ |
伺服电机霍尔V+相输入 |
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10 |
HallV- |
伺服电机霍尔V-相输入 |
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11 |
EA- |
伺服电机编码器A相负输入 |
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12 |
EB- |
伺服电机编码器B相负输入 |
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13 |
VCC |
输出电源 |
+5V |
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14 |
HallW- |
伺服电机霍尔W-相输入 |
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15 |
HallU- |
伺服电机霍尔U-相输入 |
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机械安装尺寸
ACS606典型接线图
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粤公网安备 44030702001206号