力和力矩传感器
6 DoF力/力矩传感器用于实时检测三个沿着轴向的力和三个绕着轴向的力矩,高精度,广泛应用于工业机器人,模拟机器人和机械手等领域。
特点:
高速通讯输出
从Fx到Mz,传感器以125 µsec的间隔时间输出数据,能以8kHz的频率输出6维数据。
高速数字信号处理器(DSP)
数据采集板安装DSP芯片,用于消除交叉轴误差,数字滤波,阀值控制等。
日本Nitta/JR3系列产品:TFS超小型系列, XFS小型系列, IFS-ANA系列, IFS-EX系列, IFS-系列, 12DOF-多维力和力矩传感器;
简介:
Nitta/JR3公司6 DoF力/力矩传感器用于实时检测三个沿着轴向的力和三个绕着轴向的力矩,高精度,广泛应用于工业机器人,模拟机器人和机械手等领域。
IFS-ANA系列智能力/力矩传感器 |
||||||
|
额定值 |
直径 |
高 |
重量 |
||
|
Fx,Fy |
Fz |
Mx-Mz |
|||
IFS-67M225-I40-ANA | 100 | 200 | 7 | 67 | 25 | 180 |
IFS-90M31A25-I50-ANA | 100 | 200 | 9 | 90 | 31 | 380 |
IFS-67M250-I40-ANA | 200 | 400 | 13 | 67 | 25 | 180 |
IFS-90M31A50-I50-ANA | 200 | 400 | 18 | 90 | 31 | 380 |
IFS-90M40A100-I50-ANA | 400 | 800 | 36 | 90 | 40 | 380 |
IFS-67M25T50-M40BS-ANA | 450 | 900 | 30 | 67 | 25 | 230 |
IFS-67M25S50-M40BS-ANA | 600 | 1200 | 40 | 67 | 25 | 370 |
IFS-45E1150-I63-ANA | 600 | 1200 | 75 | 114 | 38 | 950 |
IFS-45E1250-I63-ANA | 1000 | 2000 | 125 | 114 | 38 | 950 |
特点:
高速通讯输出
从Fx到Mz,传感器以125 µsec的间隔时间输出数据,能以8kHz的频率输出6维数据。高速数字信号处理器(DSP)
数据采集板安装DSP芯片,用于消除交叉轴误差,数字滤波,阀值控制等。