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Velodyne公司HDL-32E激光雷达用于体积更小，更轻，结构坚固，32个激光器，垂直视场角40度。高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于自主导航，移动测量，航空测量，安防及监控等领域。
HDL-32E采用创新的激光阵列技术，相比较其它导航和绘图传感器，系统可达到+10°到-30°的垂直视场角。专利技术的旋转头设计，在水平360°视场角内持续旋转。它每秒可输出高达700, 000个测量点，测量范围可达100m。在10Hz的更新率下测量精度为+/- 2cm。
性能参数
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HDL-32E |
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激光器 |
半导体激光二极管 (λ=905nm)， 测量距离：1m至80-100m |
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传感器 |
激光收发器：32个 垂直视场角：+10.67 ~ -30.67° 水平视场角：360° 更新率：10Hz（用户可设定） 工作温度：-10 to +60 °C 存储温度：-40 to +105 °C 测量精度：2cm (1sigma@25m) 垂直角度分辨率：1.33° 内建Web服务器用于快速配置 |
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机械 |
功耗：12W (1A, DC12V) 电压：9-32VDC 重量：<2kg 尺寸：高5.7"，直径3.4" 冲击：500 m/s2 幅度, 持续11ms 振动：5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms 防护等级：IP67 |
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输出 |
高达700,000测量点/秒 100Mbps以太网连接 UDP数据包 --距离 --校正后的反射率 --旋转角度 方向：内置MEMS陀螺和加计用来校正方向 时间同步：GPS时间同步 |
粤公网安备 44030702001206号