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VG-垂直陀螺系统
垂直陀螺系统是将陀螺仪，加速度计，可选GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
VG（垂直陀螺系统，可输出载体三轴的姿态角度，加速度，角速度值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，车辆测试等。
美国GTI公司系列产品：LandMark10/20/21/30/40/50 AHRS；
美国GTI公司系列产品：LandMark10/20/30/40/50 VG/GPS；
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LMRK30VG 垂直陀螺仪 |
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性能参数 |
角速度 |
加速度 |
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| 量程 | ±25°/sec | ±100°/sec | ±175°/sec | ±325°/sec | ±2g | ±6g | ±10g |
| 偏差（全温） | <0.03°/sec 2σ | <0.15mg | <0.4mg | <0.8mg | |||
| 偏差 (运行稳定性) | 8°/hr 1σ | 0.02mg | 0.04mg | 0.08mg | |||
| 比例因子误差（全温） | ≤0.08% | ||||||
| 分辨率 | 0.002°/sec | 0.002°/sec | 0.0025°/sec | 0.003°/sec | 0.01mg | 0.02mg | 0.03mg |
| 随机游走 | 0.003°/sec/√Hz | 0.0035°/sec/√Hz | 0.005°/sec/√Hz | 0.006°/sec/√Hz | 0.035mg/√Hz | 0.07mg/√Hz | 0.12mg/√Hz |
| 俯仰/横滚角度 | ±0.25° | ||||||
| 轴未对准 | 1mrad | ||||||
| g-灵敏度 | <0.01°/sec/g | ||||||
| 工作温度 | -40°C to +85°C | ||||||
| 存储温度 | -55°C to +100°C | ||||||
| 更新率 | 500Hz, 200Hz, 100Hz, 10Hz 可选 | ||||||
| 传感器带宽 | 140Hz | ||||||
| 温度传感器 | 内部温度传感器 | ||||||
| 启动时间 | <0.65 sec 在200Hz | ||||||
| 供电电源 | +6V to +36VDC | ||||||
| 功耗 | 12V供电, 典型值2200mW, 大2350mW | ||||||
| 尺寸 | 7.62x7.8x5.4=321cm3 | ||||||
| 重量 | 388 gram | ||||||
| 冲击 | 500g, 任意轴30msec 1/2 sine | ||||||
| 工作振动 | 6g RMS (20Hz to 2KHz) | ||||||
| MTBF | 53869hrs, MIL-STD-217F | ||||||
粤公网安备 44030702001206号