东莞注塑电机丨三相定子电流在启动的瞬间出现较大脉动

对伺服控制系统实验平台进行了搭建，给出了伺服控制系统的接线图，通过串口通信方式配合上位机，完成对整个系统的控制，并且进行了现场调试，调试成功后进行了实验，得到了环球电机在不同转速下启动、制动时的主要参数波形，证明了本系统响应速度快、跟踪性良好、运行过程中比较稳定，达到了设计的要求。

对永磁同步电机的结构进行了详细的分析，其中重点根据不同的转子设计方法介绍了内置式、表贴式两种常用的电机。对电机的数学坐标系进行了建立，东莞电机厂根据建立的数学坐标系，以几种数学变换为基础（Clark变换、Park变换及其逆变换）得到了电机的数学模型并且对该数学模型进行了分析；之后确定了系统的控制策略），详细阐述了其原理，确立了整个系统矢量控制的大框架，并且介绍了SVPWM的原理及其实现方法为后续的研宄内容打下理论基础。

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