[VIP第3年] 指数:1
| 概述 |
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50％，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，高可达60000步/转，使步进电机运转精度提高，震动减小，噪音降低。
| 特点 |
·设有16档等角度恒力矩细分，高分辨率60000步/转
·采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
·高反应频率可达200Kpps
·步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减为20%-80％（由STOP设定）
·双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
·光电隔离信号输入/输出
·驱动电流从0.6A/相到4.2A相分16挡可调
·单电源输入，电压范围：AC110-220V（佳输入电压AC220V）
·出错保护：①过热保护 ②过流、电压过低保护
·SEA3D420体积为178×108.6×68（mm）。净重量为：1.25 kg
·相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位）。
| 应用领域 |
| 电流设定 |
2．RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
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RUN/Im
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0
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1
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2
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3
|
4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
|
C
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D
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E
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F
|
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Im（A）
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0.6
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0.8
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1.1
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1.4
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1.6
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1.9
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2.1
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2.3
|
2.6
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2.8
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3.0
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3.2
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3.5
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3.7
|
4.0
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4.2
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| DIP开关设定 |
| DP1 |
OFF：接受外部脉冲
ON：驱动器自发7.5kHz脉冲，此时细分设置为2000-10000
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| DP2 |
OFF：脉冲信号+方向信号控制方式
ON：正向脉冲+反向脉冲控制方式
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| 细分设定表 |
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SK
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F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
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9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
脉冲数/转
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
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30000
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60000
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| 指示灯引脚功能说明 |
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标记符号
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功能
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注释
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POWER
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电源指示灯 | 通电时，指示灯亮 |
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TM
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工作指示灯 | 零点信号有效，脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮 |
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O.H
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过热指示灯 | 过热时，红色指示灯亮 |
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O.C
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过流/电压过低指示等灯 | 电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮 |
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Im
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电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
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PU+
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输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
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PU-
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DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us |
| DP2=ON时为正向步进脉冲信号 | ||
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DR+
|
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
|
DR-
|
DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us |
| DP2=ON时为反向步进脉冲信号 | ||
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MF+
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输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
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MF-
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电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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TM+
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原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
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TM-
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原点输出光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。大驱动电流50mA，高电压50V |
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RDY+
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驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V－24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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RDY-
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驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | 接驱动器状态正常，准备好接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
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AC
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电源正极 | AC110－220V（佳输入电压AC200V） |
|
AC
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电源负极 | |
|
U
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电机接线 | 请参照各电机接线图 |
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V
|
||
|
W
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粤公网安备 44030702001206号