交流伺服驱动器 SDA系列

·采用DSP（数字信号处理器）芯片；

·具有RS485通讯功能；

·宽速比、恒转矩：调速比为1：5000；

·高速度、高精度：高转数可达3000转/分，回转定位精度1/10000转；

·外观简洁，结构紧凑；

·操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置。

·数控机床：雕铣机、雕刻机、弹簧机、电火花、线切割、飞剪设备等

·电子设备：卷绕机、剥线机、铝电池生产设备、点胶机、陶瓷设备等

·包装设备：灌装机、定长切割机、纸巾机械、纸尿库设备等

·纺织设备：横机、袜机、圆边机、绣花机、纺纱机、针织机等

·印刷设备：丝印机、套印机、移印机等

技术参数

驱动器型号 ：SDA06-MF20、SDA06-MG30

输 入 电 源：①、单相或三相、三相    

             ②、交流220V（-15%～+10%）50～60Hz

控 制 方 式：采用数字化交流正弦波控制方式及应用优PID算

发完成PWM控制

反 馈 信 号：增量式编码器2500P/R带UVW位置信号（标准）

位置输出信号：可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相

              集电极开路输出方式。

保 护 功 能：过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异

             常、编码器异常、超速、位置超差等 

控 制 模 式：位置控制、速度控制、试运行、JOG运行

再生制动电阻：内置（60W，40欧姆）

特     性 ：①、速度频率响应：200Hz或更高

            ②、速度波动率 <0.03（负载0～100％）；

           <±0.02（电源-15～＋10％）（数值对应额定速度）

            ③、调速比 1：5000

            ④、 脉冲频率 ≤500kHz

控 制 输 入：①伺服开启、②报警清除、③正转驱禁止、    

           ④反转驱动禁止、⑤偏差计数器清零/速度选择1；

           ⑥指令脉冲禁止/禁止选择2、⑦多功能输入口1、

           ⑧多功能输入口2

控 制 输 出：伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达

位 置 控 制：①输入方式：指令脉冲＋符号、正转脉冲/反转脉

               冲、二相正交指令脉冲

             ②、电子齿轮：1～32767/1～32767

             ③、反馈脉冲：10000脉冲/转

             ④、速度控制：外部指令/4种内部速度

加减速控制 ：参数设置1～10000ms/1000r/min

监 视 功 能：速度、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转

             矩、电机电流、线速度、位置指令脉冲频率、转

             子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等。

通 讯 功 能：RS485

操       作：LED数码管、按键

重       量：2kg

使 用 环 境：温度 工作：0～50℃ 存储：-20～65℃

湿       度：小于90％（无结露）

海       拔：≤1000米

震       动： 小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）