概述 |
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式,使电机噪音减小,电机运行更平稳;驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高;而步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,使驱动器的发热可减少50%,也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分,高可达60000步/转,使步进电机运转精度提高,震动减小,噪音降低。
特点 |
·设有16档等角度恒力矩细分,高分辨率60000步/转
·采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
·高反应频率可达200Kpps
·步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了电机过热
·双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
·光电隔离信号输入/输出
·驱动电流从0.2A/相到5.8A相连续可调
·单电源输入,电压范围:DC16-60V(佳输入电压DC50V)
·出错保护:①过热保护 ②过流、电压过低保护
·体积小巧
SEA3D64是一款经济、小巧的步进驱动器,体积为136×92×25(mm)。净重量为:0.3kg
应用领域 |
细分设定表 |
脉冲数/转
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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D6
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D5
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D4
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
|
OFF
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D2
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ON:双脉冲,PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
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D1
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OFF:单脉冲,PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
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D0
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试运行开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲,此时细分设置为2000-10000)
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指示灯引脚功能说明 |
标记符号
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功能
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注释
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POWER
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电源指示灯 | 通电时,指示灯亮 |
TM
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工作指示灯 | 零点信号有效,脉冲连续输入时,绿色指示灯点亮 |
O.H
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过热指示灯 | 过热时,红色指示灯亮 |
O.C
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过流/电压过低指示等灯 | 电流过高或者电压过低时,红色指示灯亮 |
Im
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电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+
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输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU
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步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
+
|
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR
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方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
+
|
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF
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电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+
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原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM
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原点输出光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地。大驱动电流50mA,高电压50V |
+V
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电源正极 | DC16-60V(佳输入电压DC50V) |
-V
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电源负极 | |
U
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电机接线 | 请参照各电机接线图 |
V
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||
W
|