概述 |
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式,使电机噪音减小,电机运行更平稳;驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高;而步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,使驱动器的发热可减少50%,也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分,高可达40000步/转,使步进电机运转精度提高,震动减小,噪音降低。
特点 |
·设有16档等角度恒力矩细分,高分辨率40000步/转
·采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
·高反应频率可达200Kpps
·步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减为20%-80%(由STOP设定)
·双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
·光电隔离信号输入/输出
·驱动电流从0./相到8.0A相分16挡可调
·单电源输入,电压范围:AC60-130V(佳输入电压AC110V)
·出错保护:①过热保护 ②过流、电压过低保护
·体积小巧
SEA2D810体积为200×156×80(mm)。净重量为:2.3kg
应用领域 |
电流设定 |
2.RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
RUN/Im
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0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
Im(A)
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
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DIP开关设定 |
DP1 |
OFF:接受外部脉冲
ON:驱动器自发7.5kHz脉冲,此时细分设置为2000-10000
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DP2 |
OFF:脉冲信号+方向信号控制方式
ON:正向脉冲+反向脉冲控制方式
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细分设定表 |
SK
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
脉冲数/转
|
200
|
400
|
800
|
1000
|
1600
|
2000
|
3200
|
4000
|
5000
|
64000
|
8000
|
10000
|
12800
|
1600
|
20000
|
40000
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指示灯引脚功能说明 |
标记符号
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功能
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注释
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POWER
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电源指示灯 | 通电时,指示灯亮 |
TM
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工作指示灯 | 零点信号有效,脉冲连续输入时,绿色指示灯点亮 |
O.H
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过热指示灯 | 过热时,红色指示灯亮 |
O.C
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过流/电压过低指示等灯 | 电流过高或者电压过低时,红色指示灯亮 |
Im
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电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
PU+
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输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU-
|
DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
DP2=ON时为正向步进脉冲信号 | ||
DR+
|
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR-
|
DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
DP2=ON时为反向步进脉冲信号 | ||
MF+
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输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF-
|
电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
TM+
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原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM-
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原点输出光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地。大驱动电流50mA,高电压50V |
FL+
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过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时,自动关断线圈电流并置FL-有效(低电平),温度降至50度驱动器自动器自动恢复工作并清楚信号。 |
FL-
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过热/电压过低保护光电隔离负端 | FL+接输出信号限流电阻,FL-接输出地;大输出电流50mA,高电压50V |
+V
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电源正极 | AC60-130V(佳输入电压AC110V) |
-V
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电源负极 | |
AC、BC
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电机接线 | 请参照各电机接线图 |
+A、-A
|
||
+B、-B
|