测量结果表明在以上三种运行状态下,电源电压几乎保持在43.3V附近。因此,使用该电源同样能够达到系统性能对比的目的。东莞电机厂为了方便实验结果对比,两种控制方式下均采用实验系统,即在相同的电源电压、负载条件下进行对比实验。
在本实验中,采用电压PWM控制方式与角度位置控制相结合的变角度电压PWM控制方式。即通过电压PWM控制调节转速,同时随着电机转速上升相应地将开通角和关断角进行提前。为了简化程序,本文中开通角和关断角同时提前且提前角度相同。当采用该控制方式时,环球电机高转速为1440rpm。与单一采用电压PWM控制方式相比,转速提升了17.8%,而与开环步进控制方式相比转速提升了620%。
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