环球电机YE3丨含谐波减速器机械臂关节振动响应

 
品牌: 环球电机
转数: 1450
功率: 4
安装: 卧式
单价: 998.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东省 广州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-10-09 09:39
浏览次数: 101
 
公司基本资料信息
详细说明

东莞电机厂分析结果表明,三种转速下,两个方向的频谱图在100Hz处分别有不同的幅值分量,表示谐波减速器对机械臂关节振动响应的不同影响,在0~100之间产生较密集的低频分量。随着转速的増加,机械臂关节水平方向在24Hz9Hz6Hz处分别产生444865的大振幅,说明机械臂关节中的电机、传感器等产生的非线性因素对关节振动响应的影响随转速的増加而加剧,并且影响程度大于谐波减速器。

        变频器模型。对东莞电机调控而言,主要的就是采用变频器来带动同步电机构成调速系统,这种结构构成简单,过载能力大,转动惯量小,适于对静、动态性能要求较高的皮带输送机控制。简化后的变频器传递函数:整流器部分输入电压的幅值不变,即:Uin=Uzi

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公司地址:东莞市万江区玩江路共联

 

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