自抗扰控制在液压伺服系统中的应用,可提高活动横梁空载运行的快速性,南方水泵分析其原因在于:主分配器各阀阀芯的运动需驱动其所受的稳态液动力、瞬态液动力、摩擦等负载力,而即使相同负载作用下,自抗扰控制相对于PI控制而言,也可提高液压伺服系统的响应速度,从而使主分配器动作更加快速灵敏,进而提高了水压机的运动快速性。可见,液压伺服系统自抗扰控制可有效改善活动横梁空程及回程阶段的控制效果。
锻件变形抗力动态变化不仅是阶跃特性,也有可能发生动态波动或随锻件变形量而递增,东莞南方水泵为验证在变形抗力的大幅波动及单调递增时自抗扰控制的鲁棒性,图4和5给出了正弦和斜坡两种加载力下活动横梁位移受扰动的变化曲线。
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