[VIP第3年] 指数:1
目前在调试东莞电机驱动系统时，一般采用离线仿真，但是带来的问题是马达的精确模型不易建立，特别对应于像SR马达这样有严重非线性的马达。另一方面假如把实际马达搭建在仿真系统之中，用一般的控制器实时调节参数又很不方便。解决上述问题的途径之一就是采用实时控制系统。
目前，基于反电动势法的无位置传感器无刷马达比较多地采用“三段式”起动方法。所谓“三段式”，是指环球电机起动过程经过转子定位、外同步加速和切换三个阶段。其中转子定位阶段是使无刷马达某两相通电后所产生的电枢磁场与转子永磁磁场相互作用，迫使转子旋转到某一位置。
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