东莞电机YE2丨纵扭复合型超声波电机结构分析

通过东莞电机厂的分析发现，这是由纵、扭压电陶瓷片的电极片直接接触造成的。因为两片电极片都比较软，当受预压力时，其接触面的形变较大且变形量大小不均，造成扭转振动在电极片边界面的传播不均匀，进而导致定子表面质点振动的不均匀。确认其中的原因后，为避免纵、扭压电陶瓷片的电极片直接接触，后采用三层弹性体的电机结构。经过以上的变化，定子表面质点的振动情况得到了很大程度的改善，定子表面的扭振动分布变的比较均匀。

采用三层弹性体结构型电机结构后，输出力矩得到了提高，其大输出力矩可达5.6Nm，还须对东莞环球电机结构作相应的改进。于是在电机结构基础上研制了中空结构型电机，其大力矩可达lONm以上，效果较好。

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