目录：
一、 主要性能简介
二、 产品外形及端子定义
三、 产品应用说明
四、 MODBUS- -U RTU 规约通讯数据表
一、 主要性能简介
BT-5504 模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过 RS-485 接口接收其数字量输入，转换成开关量输出
信号，可控制继电器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。标准 MODBUS 通讯协议，方便与其他厂家的控制模块挂在同一
485 总线上，便于计算机编程。其功能与技术指标如下：
1. 开关量输入： 4 路输入，相对于公共端短路或者开路。
2. 开关量输出： 4 路输出，继电器输出形式，常闭端、公共端、常开端。
3. 通讯接口：
接口：RS-485 接口, 二线制 , +15KV ESD 保护。
协议： MODBUS 协议。
速率：4800-38400Bps 硬件设定 。
模块地址：1~63 硬件设定。
4. 模块电源: +9 ~ 24V DC
5. 工作环境:工作温度：-20℃~70℃; 存储温度：-40℃~85℃; 相对湿度：-5%~95%不结露
注： LED 指示灯：上电后，模块正常运行状态下亮。
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二、 产品应用说明
BT-5504 模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过 RS-485 接口接收其数字量输入，转换成开关量输出
信号，可控制继电器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。
BT-5504 模块可接 4 路开关量输入 4 路开关量输出信号 BT-5504 模块的开关量输入、输出通道结构见下图：
将主计算机串口接转换器(RS-232 转 RS-485)，转换器输出 A 端和所有模块的 A 端连接，B 端和所有模块的 B 端连接，并在两终端接入
匹配电阻(距离较近时,也可不用)，接入电源。
BT-5504 模块出厂时，都已经过测试，且模块地址为 01 号，波特率为 9600bps。模块地址从 1-63 随意设定；波特率 4800-38400bps.使用。
模块地址，模块上电以后，工作时指示灯处于闪烁状态。
RS-485 网络：多可将 247 个 EDA 系列模块挂于同一 485 总线上，但通过采用 RS-485 中继器，可将多达 256 个模块连接到同一网络上，
大通讯距离达 1200m。主计算机通过(RS-232 转 RS-485)转换器用一个 COM 通讯端口连接到 485 网络。将 BT-5504 模块安装入网络前，须对
其配置，将模块的波特率与网络的波特率设为一致，地址无冲突(与网络已有模块的地址不重叠)。配置一个模块应有：RS-232 转 RS-485 转换
器，带 RS-232 通讯口的计算机和 MODBUS 测试软件。
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三、 MODBUS- -U RTU 规约通讯数据表
表 1：开关量输入状态位地址及通讯数据表（用“0x02”功能码，只读）：
开关量名称 状态位地址 说明 备注
DI0 0000H 第 0 路开关量输入 位状态值为“1”表示输入为 0～+0.5V 或短接；
位状态值为“0”表示输入为+5V～+30V 或开路 DI1 0001H 第 1 路开关量输入
DI2 0002H 第 2 路开关量输入
DI3 0003H 第 3 路开关量输入
表 2：开关量输出状态位地址及通讯数据表（用“0x01”功能码读，用“0x0f”功能码写）：
开关量名称 状态位地址 说明 备注
Do0 0000H 第 0 路开关量输出 位状态值为“0”表示输出 OFF，为“1”表示
输出 ON。 Do1 0001H 第 1 路开关量输出
Do2 0002H 第 2 路开关量输出
Do3 0003H 第 3 路开关量输出
表 3：读模块地址以及波特率数据表（用“0x03”功能码读，不可写，用硬件设置波特率和地址）：
寄存器地址
数据名称 说明 备注
0000H 波特率数据 波特率数据 读出的 2 个字节，高字节 00，低字节表示波
特率，其中波特率数据范围 0～3
波特率说明：数据 ----- 实际波特率
0 4800
1 9600
2 19200
3 38400
0001H 模块地址 地址数据 地址范围 1-63
四、 S MODBUS 规约通讯例子
1. 功能码 02（0x02）：读 1 路或多路开关量输入状态 DI
起始位： 为 0～3； 开关量个数：为 1～4； 超过范围命令无效
起始位＋开关量个数 ：1～4；超过范围命令无效
例：主机要读取地址为 01，开关量 DI0～DI3 的输入状态
主机发送：01 02 0000 0004 CRC [01 02 00 00 00 04 79 C9] 读 4 路 DI
地址 功能码 起始位 读开关量个数 CRC 码
从机响应：01 02 01 DATA CRC [01 02 01 00 A1 88] 返回 4 路 DI 都无效
地址 功能码 数据长度 DI3～DI0， CRC 码 （D7-D4 无效补 0）
2、 功能码 01（0x01）：读 1 路或多路开关量输出状态 DO
起始位： 为 0～3； 开关量个数：为 1～4； 超过范围命令无效
起始位＋开关量个数 ：1～4；超过范围命令无效
例：主机要读取地址为 01，开关量 Do0～Do3 的输出状态
主机发送：01 01 0000 0004 CRC [01 01 00 00 00 04 3D C9 ]读 4 路 DO
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地址 功能码 起始位 读开关量个数 CRC 码
从机响应：01 01 01 DATA CRC [01 01 01 00 51 88] 返回 4 路 DO 都无效
地址 功能码 数据长度 Do3～Do0 CRC 码 （D7-D4 无效补 0）
3、 功能码 03（0x03）:读寄存器参数（读模块地址和波特率）
控制命令为：03 起始位：0
例：主机要控制地址为 01，读模块参数
主机发送：01 03 0000 0002 CRC
地址 功能码 起始位 读寄存器个数 CRC 码
从机响应：01 03 04 0001 0001 CRC
地址 功能码 字节个数 数据 1 数据 2 CRC 码
详细说明请参考：表 3 地址和波特率数据，如本次数据 1 为 0001，表示波特率数据“01”对应实际波特率 9600，
次数据 2 为 0001，模块地址“01”，表示本模块地址为 01H。
4、功能码 0f（0x0f）：写多路开关量输出状态 DO
起始位： 为 0～3； 开关量个数：为 1～4； 超过范围命令无效
起始位＋开关量个数 ：1～4；超过范围命令无效
例：主机要读取地址为 01，开关量 Do0～Do3 的输出状态
主机发送：01 0f 0000 0004 01 DATA CRC [01 0F 00 00 00 04 01 0F 7E 92]写 4 路 DO
地址 功能码 起始位 输出数量 字节计数 Do3~Do0 CRC 码 （D7-D4 无效补 0）
从机响应：01 0f 0000 0004 CRC [01 0F 00 00 00 04 54 08]
地址 功能码 起始位 输出数量 CRC 码
5、功能码 05（0x05）:写单路开关量输出状态
控制命令为：
“FF00”为输出开关量为“1”，即控制继电器“合”；“0000”为输出开关量为“0”，即控制继电器“分”。
例：主机要控制地址为 01，第 0 路开关量 DO0（或继电器）“合”
主机发送：01 05 0000 ff00 CRC [01 05 00 00 FF 00 8C 3A] 写第 1 路 DO 合（有效）
地址 功能码 起始位 写开关量状态 CRC 码
从机响应：01 05 0000 ff00 CRC [01 05 00 00 FF 00 8C 3A]
地址 功能码 起始位 写开关量状态 CRC 码
例：主机要控制地址为 01，第 0 路开关量 DO0（或继电器）“分”
主机发送：01 05 0000 0000 CRC [01 05 00 00 00 00 CD CA]写第 1 路 DO 分（无效）
地址 功能码 起始位 写开关量状态 CRC 码
从机响应：01 05 0000 0000 CRC [01 05 00 00 00 00 CD CA]
地址 功能码 起始位 写开关量状态 CRC 码
五、模块地址和波特率设置
BT-5508 模块采用硬件设置方式设置地址和波特率，将模块平放，。电源和通信接口放于左边，则在模块右下角，有一个 8 位的拨码开关，
此拨码开关设置参数使用。其中 1、2 两位为设置模块波特率，3-8 位为设置地址功能(3 是高位，8 是低位)。
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开关拨到 ON，该位代表的二进制数为“1”，反之为“0”，由此可得模块通信波特率范围为 00-11（0-3），一共 4 种波特率。地址范围为：
0000 0000-0011 1111（0-63），在 modbus-rtu 通信协议中地址 0 为公共地址，所以无效不用，模块地址范围为：0000 0001-0011 1111
（1-63）。
0000 0000 - - 0011 1111
34 5678 34 5678
粤公网安备 44030702001206号