工业控制

行业应用

正运动ZMC204四轴水平关节机械手SCARA机器人控制器以太网

公司基本资料信息

详细说明

产品说明

产品名称：ZMC204

基本轴数:4

多扩展轴数：12

基本轴类型：脉冲输出加编码器输入，DB15接口方式

板上IO数：24进8出（另外每轴ALM与SERVON独立），多扩展到512进512出

脉冲位数：32

编码器位数：32

速度加速度位数：32

运动缓冲数：128

数组空间：60000

程序空间：400KByte

Flash空间：128M

电源输入：24V直流输入，IO24V输入。

通讯接口：RS232, RS485,以太网,U盘,CAN

外形尺寸：252*133

系统自带水平关节SCARA机械手系

统，提供编程源代码，可以配专用机

械手手持盒，支持绝对值，

运动控制功能支持：直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、速度前瞻、运动暂停、动态变速、动态修改目标位置、动态修改坐标等。

特殊功能：CAN总线扩展、ID、下载加密、在线控制，短路保护，过流保护。

批量采购价格更优惠。详情请联系客服。

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