大力金刚清淤机器人

项目	参数	备注
下潜深度	500米
行进速度	0.5m/s
自身重量	约120kg
外形尺寸	1.2m*0.7m*0.5m（长*宽*高）
摄像头	3个300w像素；分辨率2048*1536
控制线缆	长度500米；线径14mm（支持延长）
电源线	长度500米
工控机	I3处理器;内存4GB;显存2GB
硬盘	双硬盘；60G固态硬盘；500G机械硬盘
操作系统	32位 WIN7
显示器	视频显示器19寸，LED显示器
图像传输	HDMI和VGA,输出图像格式为AVI\WMV\MPEG等
电源电压	220V AC
水下照明方式	LED 正白光 功率5W
机械臂	2自由度机械臂
脐带缆收放装置	脐带缆绞线车
其他	电子罗盘、深度传感器

                                                                            图（一）



                                                                       图（二）


上图为我公司清淤机器人现场作业图片，清淤机器人搭载清淤设备向前推进，图（一）图（二）为机器人下放管道，图（三）为清理出的淤泥。