四轴焊接机械手

技术说明 : Technical description

   SX-PJ1型系列平面焊接机械手是本公司专利产品，适合工件在同一个平面内的曲线焊缝焊接。本机采用模块化设计，变成通用机床，更换不同工件时只需更换不同的工装，弥补原先的专机通用范围窄，关节机械手价格贵，维护费用高等缺陷。

SX-PJ1 series plane welding manipulator, our company's patented products, suitable for work-pieces with a plane curve of weld. This machine adopts modular design, into a universal machine, switch to a different of the work-piece when you switch to a different tool, repair earlier plane universal range is narrow and expensive joint manipulator, higher cost of maintenance deficiencies.

产品特点：Product features

※ 采用本公司研发的专用焊接系统，拥有先进的示教盒示教功能（与关节机械手采点一样的方式），简便快捷、精度更高，使得机械手能在佳加速方式下运行，节省工作时间，在平面焊接范围内取代关节机械手，价格只有关节机械手的三分之一左右，有无可比拟的性价比。

※ 设备采用4轴联动专用控制软件进行数字控制,根据客户需求可扩展到五轴，如配备专用二轴伺服变位器,扩展到五到六轴，焊接范围可大大加大。

※示教盒采用全新设计，更加小型、轻量化。而且通过标准配置的触摸屏功能及微调旋钮使得操作更加直观、方便。

※ 可集成TIG钨极氩弧焊、MIG/MAG熔化极气体保护焊、PAW等离子焊等焊接方式。

※ Special welding system adopted and developed by our company, has advanced the teaching box features advanced (point of way and joint manipulator), simple and more accurate so that robots can run as the best way to accelerate, and save hours of work and replaced throughout the plane welding joint manipulator, the price is only about joint manipulator 1/3, an unparalleled price/performance. 

※ Equipment using 4-axis control software of digital control, according to customer demand can be extended to five-axis, if equipped with a special two-axis servo positioner, expanded to five or six axis, welding range can be greatly increased. 

※ The teach box adopts a new design, more compact, lightweight. And through the standard touch-screen features and a fine adjustment knobs make operation more intuitive and convenient. ※ It can integrate TIG(Tungsten Inner Gas) welding, MIG/MAG (gas-shielded metal-arc) welding, PAW (Plasma welding) welding methods.

注：1，我公司可以根据客户工件不同要求定制平面机械手。

    2，伺服电机进口及国产二种配置，滚珠丝杆及导轨采用台湾上银，重复定位精度在±0.05mm。

Note: 1, Our company can be customized according to customer different request plane Manipulator. 

2, Servo motor imports and domestically produced two configurations, ball screw and guide adopted Taiwan products, repetitive positioning accuracy within ± 0.05mm.