- 电源范围:DC12~48V
- 大连续电流10A,大峰值电流20A
- 放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式,四种工作模式
- 反馈元件:增量式编码器、测速机
- 控制端口:数字指令RS232、CAN,CLK/DIR,PWM,±10V模拟电压
- 可以通过CAN总线组网控制
- 内部驱动电路和控制电路光电隔离
- 外部输入控制信号光电隔离
- 外部制动信号输入
- 左右限位功能
- 通过RS232、CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测
- 实时读取驱动器内部温度
- 过流、过载、过压、欠压保护、温度保护
工作模式 |
控制指令 |
反馈元件 |
速度模式 |
数字指令、CLK + DIR、PWM、差分模拟电压 |
测速机、增量式编码器 |
位置模式 |
数字指令、CLK + DIR |
增量式编码器 |
转矩模式 |
数字指令、PWM、差分模拟电压 |
-- |
放大器模式 |
数字指令、PWM、差分模拟电压 |
-- |