惯性测量与导航系统 惯性测量单元/IMU LMRK10/20/21/30/40IMU

产品简介

LMRK10/20/21/30/40 IMU 系列高性能惯性测量单元是一款由MEMS角速度陀螺，加速度传感器组成，在全温范围内对零偏，比例因子，轴对准和g灵敏度等进行了补偿。


它们的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级或者战术级应用场合。

技术参数

惯性测量单元
型号	LMRK10	LMRK20	LMRK21	LMRK30	LMRK40
供电电源	+3.1~5.5VDC	+3.1~5.5VDC	+3.1~5.5VDC	+6.0~36VDC	+3.1~5.5VDC
功耗	3.3V, 430mW	3.3V, 430mW	3.3V, 430mW	12V, 2200mW	3.3V, 430mW
角速度（下述指标对应小量程）
量程 °/sec	±75/150/300	±75/150/300	±100 / 300	±100/175/300	±75/150/300
偏差 (运行稳定性) °/hr	25	15	10	8	6
偏差（全温） °/sec	<0.1	<0.05	<0.05	<0.03	<0.03
分辨率 °/sec	0.007	0.005	0.01	0.002	0.001
随机游走 °/sec/√Hz	0.014	0.01	0.004	0.0035	0.002
加速度（下述指标对应小量程）
量程 g	±2, 10	±2, 10	±6, 10	±2, 6, 10	±2, 10
偏差 (运行稳定性) mg	0.1	0.02	0.1	0.02	0.02
偏差（全温） mg	<3	<1	<2	<0.5	<0.5
分辨率 mg	0.025	0.025	0.12	0.02	0.02
随机游走 mg/√Hz	0.07	0.05	0.25	0.04	0.04
系统性能
比例因子误差（全温）	≤0.2%	≤0.1%	≤0.1%	≤0.08%	≤0.1%
g-灵敏度	<0.03°/sec/g	<0.02°/sec/g	<0.02°/sec/g	<0.01°/sec/g	<0.01°/sec/g
轴未对准	1mrad
温度	工作：-40°C to +85°C 非工作：-55°C to +85°C
数据接口及更新率	RS485, 可达500Hz
传感器带宽	100Hz ，内置温度传感器
启动时间（惯性）	<0.65 sec 在100Hz
冲击	500g, 任意轴30msec 1/2 sine
工作振动	6g RMS (20Hz to 2KHz)
重量	110 g	110 g	28 g	388 g	110 g
尺寸	5.0x4.5x3.2	5.0x4.5x3.2	2.54x2.54x2.54	7.62x7.8x5.72	5.0x4.5x3.2