爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性,在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。 |
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臂长 (第一臂/ 第二臂) |
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大运动范围 |
第一关节 |
±132 deg |
第二关节 |
±141 deg |
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第三关节 |
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第四关节 |
±360 deg |
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运动速度 |
第1 关节 第2 关节 |
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第3 关节 |
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第4 关节 |
2600 deg/s |
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重复定位精度 |
第1 关节 第2 关节 |
±0.01 mm |
第3 关节 |
±0.01 mm |
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第4 关节 |
±0.01 deg |
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第4 关节 容许惯性力矩 额定/ 大 |
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第3关节 向下力 |
100 N |
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本体重量(不含线缆) |
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负载 额定/ 大 |
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马达功率 |
第1 关节 |
200W |
第2 第3 第4 关节 |
各100 W |
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可适用的控制器 |
RC90 |
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可适用的手持编程器 |
TP2 |