发那科A860-2020-T301编码器

1 对主轴电动机的要求

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数控机床主轴部件对机床加工影响直接也大，回转精度影响工件的加工精度，自动变速、准停影响机床的自动化程度，马达特性对加工效率也有影响

△在较宽的转速范围内进行无极调速

△在整个速度范围内均能提供切削所需的功率

△回转精度高，效率高、刚性高

△ 抗震性、耐磨性、低温升

2 直流伺服电动机简介

直流伺服电动机具有良好的启动，制动，调速性能，可很方便的在宽范围内实现平滑无级调速。在要求调速性能较高的场合，一直占主导地位的是应用直流电动机的调速系统但直流电动机都存在一些固有的缺点，如：

△电刷和换向器容易磨损，需经常维护。

△换向器换向时会产生火花，电动机的高速度收到限制。

△结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大制造成本高。

3 交流伺服电动机的优势

相对于直流伺服电机，交流电动机没有上述缺点，优势体现在下面几个方面：

△转子惯量小，动态响应更好。

△同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10％到70％。

△结构简单，制造容量大，可以达到更高的电压和转速。

交流伺服电动机广泛应用在数控机床上，并取代了直流伺服电机

4 交流伺服电机的发展

随着新型大功率电力电子器件、新型变频技术、现代控制理论以及微机数控的发展，到了20世纪80年代交流伺服驱动技术取得了突破性的进展。德国1988年的机床进给驱动中交流驱动电动机驱动已占80％，日本1985年销售的交流与直流驱动系统之比为3：1。机床主轴驱动中，采用交流电动机的占销售总量的 90％。