航姿参考系统NV-AH100

品牌：	NV
型号：	AH100
规格：	AH100
单价：	1.00元/台
起订：	1 台
供货总量：	1000 台
发货期限：	自买家付款之日起 3 天内发货
所在地：	四川省成都市
有效期至：	长期有效
最后更新：	2014-02-26 14:36
浏览次数：	184

公司基本资料信息

成都耐威时代科技有限公司
通过认证 [诚信档案]
已缴纳 0.00 元保证金
联系人唐武强(先生) 销售工程师
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地区四川省-成都市
地址四川省成都市高新西区西芯大道5号汇都总部园3号楼9层

详细说明

NV-AH航姿参考系统是一系列高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到优估计，适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。

应用范围	特点
航空天线稳定平台车辆的导航与控制姿态和航向参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作集装箱跟踪	动态环境下横滚，俯仰和航向角测量特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波全程温度补偿全密封可靠设计抗振动冲击和抗电磁干扰

数据格式

字节	类型	定义
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	计时器
4~5	Short	横滚
6~7	Short	俯仰
8~9	Short	航向
10~11	Short	陀螺仪X轴
12~13	Short	陀螺仪Y轴
14~15	Short	陀螺仪Z轴
16~17	Short	加速度计X轴
18~19	Short	加速度计Y轴
20~21	Short	加速度计Z轴
22~23	Unsigned Short	温度
24	Unsigned Char	校验和

连接管脚定义

管脚	定义
1	NC (制造用)
2	RS232发送端 (TX)
3	RS232接收端 (RX)
4	NC (制造用)
5	RS232地
6	电源正极
7	电源地

性能指标

物理特性	尺寸（L×W×H）	96 mm×78 mm×96 mm
	重量	< 800 g
	电源	9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
激活时间		< 1 s
姿态和航向	静态初始化时间	30 s
	静态精度	< 0.3 °, 1 s（对横滚和俯仰角）
	动态精度	< 2 deg, 1 s
陀螺仪	零偏（全温范围）	< ± 0.4 deg/s
	标度因数精度	< 1 %
	非线性（全量程）	< 0.3 %
	分辨率	< 0.02 deg/s
	带宽	> 25 Hz (-3 dB)
	随机游走	< 1.8 deg/hr^1/2
	非正交度	< 0.1 %
加速度计	零偏（全温范围）	10 mg
	标度因数精度	< 0.5 %
	非线性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	带宽	≥ 200 Hz
	随机游走	< 0.125 m/s/hr^1/2
	非正交度	< 0.1 %
测量范围	横滚和航向角	±180 deg
	俯仰角	±90 deg
	角速度	± 100 deg/s（可定制）
	加速度	± 10 g（可定制）
	输出率	200 Hz @ 115,200波特率
可靠性 (预期)		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	温度	-40°C ~ +85 °C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g, 11 ms, 1/2 sine