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美国ADI公司设计生产，ADIS16130是一款低噪声、数字输出角速率传感器（陀螺仪），可在±250°/秒的完整动态范围内提供输出响应。封装配置为36 mm × 44 mm × 16 mm模块，提供标准24引脚连接器接口。
应用
l 制导与控制
l 仪器仪表
l 惯性测量装置(IMU)
l 平台稳定
l 导航
主要技术参数
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性能指标 |
参数 |
单位 |
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灵敏度 |
动态量程 |
±250 |
°/s |
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初始 |
23,488 |
LSB/°/s |
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非线性 |
0.04 |
% |
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零位 |
初始零位 |
±3 |
°/s |
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运行中的零偏稳定性 |
0.0016 |
°/s |
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角度随机游走 |
0.56 |
°/√Hr |
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启动时间 |
35 |
ms |
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g值敏感 |
0.05 |
°/s/g |
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电压敏感 |
0.2 |
°/s/V |
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噪声 |
速率噪声密度 |
0.0125 |
°/s/√Hz |
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频率响应 |
带宽 |
350 |
Hz |
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谐振频率 |
14 |
KHz |
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温度传感器 |
输出（25℃） |
8,388,608 |
LSB |
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比列因子 |
14,093 |
LSB/℃ |
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数字输出 |
输出低电压 |
0.4 |
V |
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输出高电压 |
4 |
V |
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供电 |
工作电压 |
5 |
V |
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工作电流 |
73 |
mA |
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环境 |
抗冲击 |
2000 |
g |
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工作温度 |
-40～+85 |
℃ |
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储存温度 |
-65～+150 |
℃ |
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粤公网安备 44030702001206号