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陀螺，又称“角速度传感器”，它的作用就是敏感载体旋转时的角速度值并转化成模拟电压或数字输出。在角速度的基础上，用户也可以通过积分运算得到角度值。
现在国内使用较为广泛的是微机械陀螺和光纤陀螺，总体来说，光纤陀螺偏差稳定性好，价格较昂贵，微机械陀螺的低廉价格和良好的性价比也吸引了很多用户。
陀螺主要应用于平台稳定，导航系统，照相机系统，机器人，自动驾驶控制等。
俄罗斯Fizoptika公司系列产品：VG910D, VG949P, VG949PD, VG091A, VG095M, VG071P, VG035P, VG035PD, VG103PT；
美国GTI公司系列产品：G50Z, G100Z, G200, G150Z；
英国Silicon sensing公司系列产品：CRS03, CRS05, CRS07, CRS09, CRS10, SIRRS01, CRG20, CRM100, CRM200；
G50Z LN系列高性能单轴陀螺是一款MEMS角速度陀螺，具有优秀的全温范围内的零偏稳定和低噪音性能。设计用于稳定平台和商业飞机环境，使用标准的5V直流供电，模拟电压输出。其中 -400的型号兼容+/-VSG信号。
G50Z 的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级应用场合。
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G50Z LN系列单轴陀螺仪
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性能参数
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G50Z-025-XXX
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G50Z-050-XXX
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G50Z-100-XXX
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G50Z-175-XXX
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G50Z-350-XXX
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电源指标
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输入电压
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+5V DC (±5%)
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输入电流 (Max)
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50mA (60mA)
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性能指标
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量程
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±25°/sec
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±50°/sec
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±100°/sec
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±175°/sec
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±350°/sec
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满量程输出(典型) -320
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+2.5V ±2.2V DC
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满量程输出(典型) -420
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0V ±5.0V DC
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比例因子，校正 -320
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80mV/°/sec
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40mV/°/sec
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20mV/°/sec
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12mV/°/sec
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6mV/°/sec
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比例因子，校正 -420
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180mV/°/sec
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90mV/°/sec
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45mV/°/sec
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27mV/°/sec
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13.5mV/°/sec
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比例因子，全温
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±5%
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温度传感器
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+2.5V ± 0.05V DC, 20°C
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温度传感期比例因子
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8.4mv/°C
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偏差（出厂值）2σ
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≤0.1°/sec
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≤0.1°/sec
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≤0.1°/sec
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≤0.1°/sec
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≤0.2°/sec
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偏差变化（全温）1σ
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≤0.05°/sec
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≤0.07°/sec
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≤0.1°/sec
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≤0.15°/sec
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≤0.25°/sec
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短期偏差稳定1σ
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≤0.002°/sec
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≤0.002°/sec
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≤0.003°/sec
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≤0.004°/sec
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≤0.005°/sec
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（150s，恒温）
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7°/h
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8°/h
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10°/h
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14°/h
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18°/h
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长期偏差稳定（1年）
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≤0.1°/sec
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≤0.1°/sec
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≤0.1°/sec
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≤0.1°/sec
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≤0.2°/sec
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G-灵敏度2σ
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≤0.005°/sec/g
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≤0.01°/sec/g
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≤0.02°/sec/g
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≤0.04°/sec/g
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≤0.08°/sec/g
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交叉轴（典型）
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<4mrad
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启动时间
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<0.05 sec
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带宽(-3 dB)
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140 Hz
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非线性（满量程）
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≤0.5%
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阀值/分辨率
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≤0.002°/sec
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≤0.002°/sec
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≤0.002°/sec
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≤0.0025°/sec
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≤0.003°/sec
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输出噪声
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0.005°/sec/√Hz
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0.0055°/sec/√Hz
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0.006°/sec/√Hz
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0.008°/sec/√Hz
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0.01°/sec/√Hz
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MTBF (典型)
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81,000 hrs (MIL-STD-217F)
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环境指标
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工作温度
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-40°C to +85°C
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存储温度
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-55°C to +100°C
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工作振动
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6g RMS (20Hz to 2KHz)
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冲击
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500g,任意轴30msec 1/2 sine
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尺寸
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41.3x41.3x14.2 mm
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重量
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< 34 grams
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粤公网安备 44030702001206号