2. 大口徑中空旋轉平台:簡潔的配線及配管。
3. 定位精準高。
4. 短時間定位:可在短時間內實現慣性負載的定位。
5. 簡單原點回歸:省卻設計與零件採購的麻煩。
減速器主機規格
說明 \ 型號 |
NT60 |
NT85 |
NT130 |
NTP200 |
NT230 |
連續出力轉矩 (kgf*m/Nm) |
0.14/1.37 |
0.11/1.078 |
1.4/13.72 |
3/29.4 |
3.7/36.2 |
大出力轉矩 (kgf*m/Nm) |
0.43/4.2 |
0.33/3.234 |
4.3/42.14 |
6/58.8 |
11.2/109.7 |
破壞轉矩值 (kgf*m/Nm) |
1.3/12.74 |
0.9/8.82 |
10.7/104.86 |
12/117.6 |
22.4/219.5 |
許用輸入轉速 (r/min) |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
背隙 (arc-min) |
5 |
±15sec |
±15sec |
±15sec |
±15sec |
慣性矩 (kg*c㎡) |
0.05 |
0.02 |
0.2 |
0.43 |
2.3 |
許用徑向大荷重 (kgf) |
30 |
50 |
200 |
625 |
835 |
重量 (kg) |
0.6 |
1.9 |
5.2 |
10.6 |
13.2 |
減速比
NT60減速比1:10 (NT60 Series Reduction Ratio 1:10)
NT85減速比1:30 (NT85 Series Reduction Ratio 1:30)
NT130減速比1:10 (NT130 Series Reduction Ratio 1:10)
NT230減速比1:10 (NT230 Series Reduction Ratio 1:10)