ADT-8640 四轴脱机运动控制卡 | ||||
特征: ● 4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响 ● 嵌入式ARM+FPGA+DSP ● 256MB的Flash Rom数据储存空间 ● 8MB的SDRAM ● 2MB的Flash Rom程序空间 ● 通过USB、串口通讯,即插即用 |
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● 4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响 ● 嵌入式ARM+FPGA+DSP ● 256MB的Flash Rom数据储存空间 ● 8MB的SDRAM ● 2MB的Flash Rom程序空间 ● 通过USB、串口通讯,即插即用 ● 脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式 ● 脉冲输出的频率误差小于0.1% ● 大脉冲输出频率为2MHz ● 任意2-4轴直线插补 ● 直线加/减速 ● 32路DI、16路DO ● 具有在线编程功能 ● 具有完全脱离上位机控制的功能 ● 上下位机均可以实时监控控制卡运行状态 ● 按键面板按键的灵活定义,增强了控制卡的多功能监控能力 ● 所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强 ● 4轴均有位置反馈输入,32位计数,大计数范围 -2,147,483,648~+2,147,483,647 ● 每轴两个限位信号和两个原点信号,可设置成无效,作为通用输入使用 ● 提供WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE上位机开发库
ADT-8640是一款基于USB通讯和RS232串口通讯的脱机运动控制卡,可以同时控制四路伺服/步进电机。 ADT-8640采用先进的嵌入式ARM+FPGA+DSP 技术,可以进行实时多任务操作,加工过程中,上下位机可以进行正常的数据通讯,下载后续加工代码以及实时监控加工状态。控制卡含有256MB的Flash Rom数据存储空间,8MB的SDRAM,2MB的FlashRom程序运行空间,包含100条指令的缓冲区,128X64点阵图形液晶显示屏,为客户监控加工过程提供了方便,面板上的按键可以定义,保证了用户即时在不使用上位机的情况下,也可以直接启动控制器进行加工操作。 脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式,高脉冲频率2MHz。 位置管理采用两个加/减计数器,一个用于内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接收外部编码器的输入,作为实际位置计数器,计数器位数为32位,大范围:-2,147,483,648~2,147,483,647。 ADT-8640可以实现任意2~4轴的直线插补,任意两轴的软件圆弧插补,多种方式的回原点,支持匀速运动和T型加减速运动。 ADT-8640有32路光偶隔离开关量输入通道,输入电压12~24V,NPN方式,低电平有效。每轴对应8个输入信号,包括2个正负限位信号,2个原点信号,限位信号和原点是否有效都可以设置,其它4路通用输入信号可以用作伺服报警、伺服到位和编码器Z相信号,8路输入信号都可以自由定义。(编码器接口也可用作输入信号,共8路。) ADT-8640有16路光偶隔离开关量输出通道,NPN集电极开路输出,12~24VDC,大电流100mA 为了满足简单控制的要求,客户可以在不编写任何程序的情况下,将满足要求的G代码文件下载到控制器中,即可进行加工。加工过程既可以通过上位机进行控制,也可以通过控制卡面板中的启动按钮控制,停止过程同样可以由上位机或下位机进行控制。 控制卡中可以实时监控运行情况,另外还可以浏览客户保存在控制器中的运行参数。 提供WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE上位机开发库,可用VC++、VB、BC++、LabVIEW、Delphi、C++Builder等进行软件开发。
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